电机学电子讲稿2010-3直流电机..ppt

第三章 直流电机 第三章 直流电机 3.1 直流电机概述 3.1.1 工作原理 3.1.1.1 直流发电机工作原理 磁场中旋转线圈的感应电动势 3.1.1.1 直流发电机工作原理 直流发电机模型及其电刷电动势 3.1.1.2 直流电动机工作原理 直流电动机模型及其电磁转矩 3.1.1.3 减小脉动的方法 3.1.2 基本结构 直流电机解剖模型 3.1.3 励磁方式 直流电机按励磁方式分类 3.1.3 励磁方式 他励式 3.1.3 励磁方式 并励式 3.1.3 励磁方式 串励式 3.1.3 励磁方式 复励式 3.1.3 励磁方式 短复励与长复励 3.1.4 额定值 铭牌数据 3.1.4 额定值 基本关系 3.2 直流电枢绕组 3.2.1 直流电枢绕组概述 电枢绕组的作用 3.2.1 直流电枢绕组概述 直流电枢绕组的分类 3.2.2 电枢绕组的一般知识 3.2.2 电枢绕组的一般知识 3.2.3 单叠绕组 联结方式 3.2.3 单叠绕组 绕组展开图 3.2.3 单叠绕组 电刷的布置与联结 3.2.3 单叠绕组 单叠绕组的特点 3.2.4 单波绕组 单波绕组的特点 3.3 直流电机的磁场 3.3.1 直流电机的空载磁场 磁密分布规律 3.3.2 电枢反应 3.3.2.1 电刷在几何中性线 磁动势和磁密波形 3.3.2.1 电刷在几何中性线 电枢反应特点 3.3.2.2 电刷不在几何中性线 磁动势波形 3.3.2.2 电刷不在几何中性线 电枢反应特点 3.4 感应电动势和电磁转矩 3.4.1 基本假设 3.4.2 感应电动势 计算公式 3.4.3 电磁转矩 计算公式 3.5 直流发电机 3.5.1 直流发电机的基本方程 正方向规定——发电机惯例 3.5.1 直流发电机的基本方程 电压平衡方程式 3.5.1 直流发电机的基本方程 不同励磁方式下的电流关系 3.5.1 直流发电机的基本方程 电磁功率 3.5.1 直流发电机的基本方程 功率平衡方程 3.5.1 直流发电机的基本方程 损耗 3.5.1 直流发电机的基本方程 功率流图 3.5.1 直流发电机的基本方程 转矩平衡方程 3.5.2 他励发电机的运行特性 空载特性——反映磁路性能 3.5.2他励发电机的运行特性 外特性——反映输出电压质量 3.5.2他励发电机的运行特性 电压调整率 3.5.2他励发电机的运行特性 调整特性 3.5.2他励发电机的运行特性 损耗与效率 3.5.2他励发电机的运行特性 效率特性 3.5.3 并励发电机的特点 自励过程 3.5.3 并励发电机的特点 自励条件 3.5.3 并励发电机的特点 外特性的特点（与他励相比） 3.5.4 复励发电机的特点 外特性的特点 3.6 直流电动机 3.6.1 直流电动机的基本方程 正方向规定——电动机惯例 3.6.1 直流电动机的基本方程 电压平衡方程式 3.6.1 直流电动机的基本方程 不同励磁方式下的电流关系 3.6.1 直流电动机的基本方程 功率平衡方程 3.6.1 直流电动机的基本方程 损耗 3.6.1 直流电动机的基本方程 功率流图 3.6.1 直流电动机的基本方程 转矩平衡方程 3.6.2 并励电动机的运行特性 3.6.2.1 并励电动机的工作特性 工作特性的含义 3.6.2.1 并励电动机的工作特性 转速特性 3.6.2.1 并励电动机的工作特性 转速调整率 3.6.2.1 并励电动机的工作特性 转矩特性 3.6.2.1 并励电动机的工作特性 效率特性 3.6.2.2 并励电动机的机械特性 机械特性的含义 3.6.2.2 并励电动机的机械特性 机械特性方程 3.6.2.2 并励电动机的机械特性 自然特性 3.6.2.2 并励电动机的机械特性 人工特性（一） 3.6.2.2 并励电动机的机械特性 人工特性（二） 3.6.2.2 并励电动机的机械特性 人工特性（三） 3.6.3 串励电动机的运行特性 3.6.3.1 串励电动机的工作特性 串励电动机工作特性的含义 3.6.3.1 串励电动机的工作特性 转速特性 3.6.3.1 串励电动机的工作特性 转速公式和调整率 3.6.3.1 串励电动机的工作特性 转矩特性 3.6.3.2 串励电动机的机械特性 串励电动机机械特性的含义 3.6.3.2 串励电动机的机械特性 机械特性方程 3.6.3.2 串励电动机的机械特性 自然特性 3.6.3.2 串励电动机的机械特性 人工特性（一） 3.6.3.2 串励电动机的机械特性 人工特性（二） 3.6.4 复励电动机的特点 3.6.5 拖动系统稳定性* 静态稳定的含义 3.6.5 拖动系统稳定性* 静态稳定示例 3.6.5 拖动系统稳定性* 静态不稳定示例 3.6.5 拖动系统稳定性* 静态稳定性判据 3.6.5 拖动系统稳定性