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- 2019-01-08 发布于湖北
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. 对于单波绕组 §4 直流电机的磁势和磁场 一、直流电机的励磁方式 主磁极是用来建立磁场的。 这个磁场是由励磁绕组产生的。 按励磁绕组与电枢绕组连接关系的不同,励磁方式分为 1. 他励 U与Uf 相互独立。 Ia= I 2. 并励 U = Ua= Uf Ia= I+If 3. 串励 Ia= I 4. 复励 一套为并励绕组,另一套为串励绕组。 两个励磁绕组的磁势相加,称为积复励; 两个励磁绕组的磁势相减,称为差复励。 一个励磁绕组与电枢的连接是先并联,称为短复励; 一个励磁绕组与电枢的连接是先串联,称为长复励。 线路电流 由两套励磁绕组组成。 . (a) 他励 (b) 并励 (c) 串励 (d) 复励 长复励 I Ia If I Ia I Ia If I Ia If 二、直流电机的空载磁场 当只有励磁绕组中有电流,而其他绕组中均无电流时的磁场 称为空载磁场。 1. 电机的磁化曲线 电机的磁路 ①主磁磁极 ②空气气隙 ③电枢齿 ④电枢磁轭 ⑤定子磁轭 以四极直流电机空载磁场为例 由全电流定律,得 每个主磁极的磁势为 Ff=IfWf=Hδδ+Htlt+Hala+Hmlm+Hjlj 气隙磁化曲线 主磁极 定子磁轭 电枢齿 空载时励磁磁势几乎全部消耗在空气气隙上 每对磁极的励磁磁势 空载时的气隙磁场分布 (不计电枢影响) 1).不计电枢齿的影响,在磁极中心部分气隙小而均匀,所以磁阻小,磁密较高。 2).在极靴范围以外,气隙长度显著增加,因此磁阻增大,磁通密度迅速下降。 3).在两极之间的几何中心线 处 ,磁密下降为零。 气隙线 膝点 空载磁化特性 1).磁场强度较小时磁路中铁磁材料没有饱和,铁内磁阻及磁压降均较气隙中的小,即励磁磁势全部消耗在气隙上。 2).随铁磁材料的饱和,铁磁材料中所消耗的磁势迅速增长,磁化曲线开始弯曲,渐呈饱和状。磁化曲线与气隙线之间的 横向线段表示在产生一定的磁感应强度时铁心部分所消耗的磁势。 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 励磁电流产生主极磁场 电枢电流产生电枢磁场 负载磁场 两个磁场共同作用形成合成磁场。 电枢磁势Fa对主极磁势Ff的影响称为电枢反应。 . 不仅励磁绕组中有电流,而且电枢绕组中也有电流的 磁场,称为负载磁场。 设主极磁场为垂直方向,且为均匀磁场; 则电枢磁场为水平方向。 它不是均匀磁场。 1. 电枢磁势和电枢磁场 一个元件所消耗于气隙的电枢磁势 三个元件的电枢磁势 . × . × . × . × x x 电枢 小结:电枢磁场的特点: ①. 电枢磁势Fa与主极磁势Ff互相垂直; ②. 电枢表面各点的电枢磁势Fa不等; 在几何中性线处电枢磁势Fa最大, 在极轴线处电枢磁势等于零,即Fa=0。 ③. 电枢磁密Bax在几何中性线处的值不为零。 2. 合成磁场及交轴电枢反应 电枢磁场对主极磁场的影响称为交轴电枢反应。 交轴电枢反应产生的结果: ① 波形发生畸变,产生峰值; ② 在几何中性线处,Ba+Bδ≠0; 每极磁通下降。 . 考虑饱和时,由于交轴电枢反应的作用,对被削弱的一半 磁场影响不大,而被加强的另一半的磁场出现了饱和的情况 3. 直轴电枢反应 电枢磁势Fa 交轴电枢磁势Faq 直轴电枢磁势Fad 直轴电枢磁势Fad与主极磁势Ff同方向时起增磁作用, 直轴电枢磁势Fad与主极磁势Ff反方向时起去磁作用。 对于发电机 若电刷顺转向移,则直轴电枢磁势对主极磁势起去磁作用, 若电刷逆转向移,则直轴电枢磁势对主极磁势起助磁作用。 若电刷顺转向移,则直轴电枢磁势对主极磁势起助磁作用, 若电刷逆转向移,则直轴电枢磁势对主极磁势起去磁作用。 对于电动机 . ——与主极磁势相平行的磁势 ——与主极磁势相垂直的磁势 Fa Fad Faq 1.在有换向极的直流电机中,电刷总是严 格地放 在几何中心线上,一般不出现直轴电枢反应。 2.为了补偿交轴电枢反应的去磁效应,在电机主 磁极上加一个串联绕阻(稳定绕组),其中流过 电流,所产生的磁通刚好补偿电枢反应的去磁 效应。 直流电机负载运行时,电枢反应引起每极磁通变化,这将影响电机性能,采取以下措施: §5 电枢电势 电磁转矩和电磁功率 一、电枢电势 直流电机中的电枢电势是指正、负电刷之间的电枢绕组 感应电势的总和,也就是每条支路上感应电势之和。 设导体在电枢表面均匀分布,气隙磁密的平均值为Bav, 电枢表面的线速度为v,导体在磁场中的轴向长度为 l, 则每根导体的感应电动势的平均值eav为 若电枢总导体数为N,并联支路数为2a, 那么一条支路的总电动势,即电枢电势Ea为 则每条支路中串联导体数为N/2a, 电势常数 . 注:以上分析假设所有元件都是整距。若为短距,则 总电枢电势要小些,但这种影响很小,
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