物联网数据融合方法研究_熊伟程.pdfVIP

2 0 1 3 年第 8 期 毕 节 学 院 学 报 N 0 . 8 , 2 0 1 3 3 o l . 3 1 第 1 卷 J O U R N A L O F B U I E U N I E R S I T Y ( 总第 1 5 7 期 ) G e n e r a l N o . 1 5 7 物联 网数据融合方法研 究 熊 伟 程 ( 贵 州 师 范 学 院数学 与 计 算机科 学 学 院 , 贵 州 责阳 5 5 0 0 1 8 ) —— : 目 标跟 联 网 数 融 技 的 一 个关 技 , 互作 用 多 型 概率 关 联算 法 摘 要 踪是物 据 合 术 键 术 相 模 数据 I P D A F 用 于 电磁 为 复杂 的 境 中 目 标 的 踪 问 , 一 良好 的 算 , 但 于 多 感 器 ( M M ) 适 波较 环 跟 题 是 种 法 对 传 多 目 标跟踪 的情 况 , 特别 是 目 标较为 密 集时 , 计算量剧 增 , 会 出 现计 算组合爆炸现 象。 因 此 , 有 必 要对 算 法进行改进和 完善, 即基 于 混合状态 估计预测 状态估计 和量测 , 以量测 的预测 值为 中 心建立跟踪 门 , 在 一