第03周-机器人软件应用.docVIP

广 州 市 从 化 区 高 级 技 工 学 校 教学设计首页 编号：GIT-QI-D2- X330 课程名称 工业机器人技术 课型 限选 课题 机器人软件应用、示教器手动操纵 授课方法 讲授、演示 授课班级 16工业机器人 授课 时间 第三周 2018年9月14日 课时 4 教学目标 1、让学生了解工业机器人通讯的前景，工业机器人的通讯方式； 2、掌握RobotStudio软件工程的创建； 3、机器人示教器的操作。 教学重点 RobotStudio软件工程的创建步骤 教学难点 RobotStudio软件工程配置 学情分析 学生对新鲜事物的好奇、激发学生们对ABB机器人的学习兴趣 学习资源 教材、软件、ABB设备 审批签字  教学设计内页 教学环节及 时间分配 教学过程（教学内容和教学手段、教学方法） 教学过程： ［教学内容］ 1、机器人应用领域； 2、RobotStudio软件应用； 3、示教器使用。 ［教学过程］ 【提问】 什么是机器人？机器人应用领域有哪些？机器人有哪些类型？……… 【引入新课】 我们现在所学的是瑞士生产的ABB机器人，其型号为IRB120小型机器人，所应用的编程仿真软件RobotStudio和实际设备操作平台是一致的， 【讲授新课】 【第1、2课时】 实训室守则； ……… 2、ABB机器人介绍； IRB120(领域：物料搬运、装配应用) IRB120是ABB新型细问代机器人家族的战新成员，也是迄今为ABB制造的最小的机器人。IRB120是物料搬运与装配应用的理想选择。 3、软件工程的创建 “文件”功能选项卡，包含创建新工作站、创造新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。 【第3、4课时】 操作ABB工业机器人，让机器人到生产线去为我们人类服务，需熟悉掌握机器人的示教器(FlexPendant)。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。 图 示教器（FlexPendant） 在示教器上，绝大多数的操作者都是在触技屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作者装置。 示教器解说：A连接电缆 B触摸屏 C急停开关 D手动操作摇杆 E数据备份用USB接口 F使能器按钮 G触摸屏用笔 H示教器复位按钮 手持示教器，此款示教器是按照人体工程学进行设计的，同时适合左撇子操作，只要在屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。 示教器手持操作示意 示教器操作界面介绍 ［小结］ 掌握机器人仿真软件的工程创建； 2、掌握示机器人教器的应用。 教学反思： 本次课堂我采用理实一体化教学方式，理论和实际相贴合，充分发挥同学们在做中学的的优势，在实操中我也采用了分组式学习模式，让学生们在学习过程中遇到问题可以小组讨论解决。 不足之处就是在课堂中，我们的学生使用电脑太少了，导致在练习中很多学生因不够电脑而无法及时的练习。