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无刷直流电机驱动器说明书
无刷驱动器DBLS-02
一 概述:
????本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。
二 产品特征:
1、 PID速度、电流双环调节器2、 高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、 电气刹车功能,使电机反应迅速5、 过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大6、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三 电气指标
标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流:15A、30A两款连续输出电流:15A加速时间常数 出厂值:0.2秒 其他可定制
四 端子接口说明 :
1、电源输入端:
引角序号
引角名
中文定义
1
V+
直流+24~48VDC输入
2
GND
GND输入
2、电机输入端:
引角序号
引角名
中文定义
1
MA
电机A相
2
MB
电机B相
3
MC
电机C相
4
GND
地线
5
HA
霍尔信号A相输入端
6
HB
霍尔信号B相输入端
7
HC
霍尔信号C相输入端
8
+5V
霍尔信号的电源线
3、控制信号部分
GND:信号地F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断ENEN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
五 驱动器与无刷电机接线图
?
六 机械安装:
?
七 功能与使用
调速方式 本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种: 内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。 外 部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它 的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC OV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。 也可使用外部数字信号调速:在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V,频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 R-SV 调到1.0,对SV 输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制(EN) 通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。电机正/反转控制(F/R)通 过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运 转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。 制动停机(BREAK)通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。电机转速信号输出(PG)速 度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。例:2对极即四极电机每转12个脉冲.当电机转速为500转/分时端子PG的输出脉冲为6000个。报警输出 驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通
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