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* 一、平面曲线弧长的概念 二、直角坐标情形 平面曲线的弧长 三、参数方程情形 四、极坐标情形 一、平面曲线弧长的概念 证： 作任意分割 ： ， 并设 ， 分别对应 与 ， 且 于是与 对应地得到区间 的一个分割 在 上应用微分中值定理得 对 从而有 由 为一光滑曲线知， 与 是等价的。 又由 在 上连续从而可积， 因此由定义1，只需证明 记 则有 由三角不等式易证 又因 在 上连续，从而一致连续， 故 当 时， 只要 就有 于是有 例 1 计算曲线 2 3 3 2 x y = 上相应于 x 从 a 到 b 的一段 弧的长度 . 所求弧长为 解 解 第一象限部分的弧长 根据对称性 星形线的参数方程为 证 根据椭圆的对称性知 故原结论成立. 曲线弧为 极坐标情形 弧长 解 解 平面曲线弧长的概念 五、小结 求弧长的公式 弧微分的概念 极坐标系下 参数方程情形下 直角坐标系下 曲率 曲线弯曲的程度 . 再看同一条曲线 M1 M2 M3 曲率 曲线弯曲的程度 . M1 M2 M3 ?? 曲率 曲线弯曲的程度 . M1 M2 M3 ?? ??′ 1 与切线转角??成正比 曲率 曲线弯曲的程度 . A B B′ 1 与切线转角??成正比 ?S′ 2 与曲线弧长?S成反比 ?S 故定义曲线AB平均曲率 . . . ?? 曲线弯曲的程度 曲率 . = . A′