电机学(第二章)5..ppt

第二章 直流电机 直流电机的工作原理 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流发电机的基本特性 直流电动机的基本特性 直流电动机的起动与调速 几点说明: 什么是直流电机? 与直流有关的电机称为直流电机。 直流电机的优点 1. 具有良好的起动性能 　２.能在宽范围内平滑调速。 直流电机的用途 　１.直流电动机广泛用于对调速性能和起动性能要求高的场合 2. 直流发电机主要用作直流电源，同步发电机的励磁。 3.控制系统中的伺服电动机，测速发电机等作为测量执行元件。 本章研究对象：带换向器的直流电机。 §2.1 概述 2.1.1 直流电机的工作原理 线圈中的感应电势是交变的 二、电机中的能量转换过程 三、直流电动机的工作原理 电机的可逆性原理 从电机的电端口看，电机作发电机或电动机运行的区别就在于电流方向发生了变化，电流自端口正极性端流出时为发电机；电流自端口正极性端流入时为电动机。 研究电机常用的两个术语：发电机惯例、电动机惯例 §2.1.2 直流电机的构造 一、综述 1.定子：由主磁极、换向极、机座三部分组成 2.转子：由电枢铁心，电枢绕组、换向器三部分组成。 3.端盖：端盖内有轴承，转子在轴承中转，端盖则固定在电机两端，使电机组成一个整体。 4.电刷架：电刷固定在端盖上，电刷与换向器相接触。 5.气隙：定、转子之间有气隙，气隙的大小对电机的性能影响很大。 二、分述各部分的特点及作用 1.定子 （2）换向极 （3）机座 2.转子 （1）转子铁心（电枢铁心） 作用：是磁路的一部分；转子槽中放置绕组 特点：电枢旋转时被交变磁化，所以转子铁心中有铁耗。 （2）电枢绕组 作用：感应电势，流过电流，产生电磁力和电磁转矩，是电机能够实现能量转换的核心部件。 构成：由绝缘导线绕成线圈，各线圈以一定的规律焊接在换向片上而连成一个整体。 §2.1.3 直流电机的额定值 一、什么是额定值？ 电机生产厂家根据设计和试验数据，确定的电机在额定运行工况时的物理量，如电压、电流、功率、转速等等。 二、有哪些额定值？ §2.2 直流电机的电枢绕组 §2.2.1 基本特点 一、对电枢绕组的要求 1.产生尽可能大的电动势，并且有良好的波形； 2.能通过足够大的电流，以产生并承受所需要的电磁力和电磁转矩； 3.结构简单，连接可靠； 4.便于维护和检修； 5.对直流电机，应有良好的换向。 二、绕组的型式 根据绕组连接方式的不同，直流电机电枢绕组分为三种类型： 1.叠绕组，又分单叠和复叠绕组； 2.波绕组，又分为单波和复波绕组； 3.蛙绕组，既叠绕组和波绕组混合的绕组。 三、元件的形状与放置 1.直流电枢绕组的构成 电枢绕组是由结构形状相同的绕组元件（简称元件）构成。 2.什么是元件？ 元件——指两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。 绕组元件在电枢表面槽中的放置 为了便于绕组元件在电枢表面槽中的嵌放，每个元件的一个元件边放在某一槽的上层另一个元件边则放在另一个槽的下层。 四、布线（下线）常用的几个名词 电枢绕组的特点常用虚槽数、元件数、换向片数及各种节距来表征。 1.虚槽数 §2.2.2 单叠绕组 一、什么是单叠绕组？ 2.作绕组连接表 规定元件编号与槽编号相同，上元件边直接用槽编号表示，下元件边用所在槽编号加“ ’ ”以示区别。上元件边与下元件边之间用实线连接，两元件通过换向器串联用虚线表示，绕组连接关系为： 3.作绕组展开图 三、单叠绕组的电路图 为进一步说明元件的串联次序及其电势分布情况，画出绕组的电路图如下： 结论： （1）闭和回路的总电势为另，故电枢绕组内不产生环流； （2）并联支路数恒等于主极数； （3）电刷组数=主极数 （4）电刷放在换向器的几何中性线上，在正、负电刷间可获得最大支路电势，换向性能良好，不产生火花。 §2.2.3 单波绕组 单叠绕组是把一个主极下的元件串联成一条支路，以保证串联元件中的电动势同方向，根据此思路，当然可以设想把电枢所有处在相同极性下的元件串联起来构成一条支路，此时，相邻两串联元件对应的距离约为两个极距，从而形成波浪形构形，称为波绕组。 单波绕组的并联支路数 §2.3 直流电机的磁场 磁场是电机实现机电能量转换的媒介，直流电机中产生磁场的方式有两种，一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊的微电机中采用；另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心上的励磁绕组通入直流电流产生的