KNDSD100报警处理方法.doc

实用标准文案 精彩文档 报警一览表 报警代码 报警名称 内容 -- 正常 1 超速 伺服电机速度超过设定值 2 主电路过压 主电路电源电压过高 3 主电路欠压 主电路电源电压过底 4 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值 5 电机过热 电机温度过高 6 速度放大器饱和故障 速度调节器长时间饱和 7 驱动器禁止异常 CCW、CW驱动禁止输入都OFF 8 位置偏差计数器溢出 位置偏差计数器的数值绝对值超过2的30次方 9 编码器故障 编码器信号错误 10 控制电源欠压 控制电源偏低 11 IPM模块故障 IPM智能模块故障 12 过电流 电机电流过大 13 过负载 伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热） 14 制动故障 制动电路故障 15 编码器计数错误 编码器计数异常 16 电机过热载 电机电热值超过设定值（I平方T检测） 17 速度响应故障 速度误差长期过大 19 热复位 系统被热复位 20 EEPROM错误 EEPROM错误 21 U4错误 U4错误 22 保留 23 U6芯片错误 U6芯片或电流传感器错误 29 用户转矩过载报警 电机负载超过用户设定的数值和持续时间 30 编码器Z脉冲丢失 编码器Z脉冲错 31 编码器UVW信号错误 编码器UVW信号错误或与编码器不匹配 32 编码器UVW信号非法编码 UVW信号存在全高电平或全底电平 报警处理方法 报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法 1 超速 接通控制电源时出现 ①控制电路板故障 ②编码器故障 换伺服驱动器 换伺服电机 电机运行过程中出现 ①输入指令脉冲频率过高 ①正确设定输入指令脉冲 加∕减速时间常数太小，使速度超调量过大 ①增大加∕减速 时间常数 ①输入电子齿轮比 太大 ①正确设置 ①编码器故障 ①换伺服电机 ①编码器电缆不良 ①换编码器电缆 ①伺服系统不稳定，引起超调 重新设定有关增益 如果增益不能设置到合适值，则减小负载传动惯量比率 电机刚启动时出现 ①负载惯量过大 减小负载惯量 换更大功率的驱动器和电机 ①编码器零点错误 换伺服电机 请厂家重调编码器零点 电机U、V、W引线接错 编码器电缆引线接错 ①正确接线 2 主电路过压 接通控制电源时出现 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 接通主电源 电源电压过高 ①检查供电电源 时出现 电源电压波形不正常 电机运行过程中出现 ①制动电阻接线断开 ①重新接线 制动晶体管损坏 内部制动电阻损坏 ①换伺服驱动器 ①制动回路容量不够 降低起停频率 增加加∕减速时间常数 减小转矩限制值 减小负载惯量 更换大功率的驱动器和电机 3 主电路欠压 接通主电源时出现 电路板故障 电源保险损坏 软启动电路故障 整流器损坏 ①换伺服驱动器 电源电压底 临时停电20ms以上 ①检查电源 电机运行过程中出现 电源容量不够 瞬时掉电 ①检查电源 ①散热器故障 ①检查负载情况 4 位置超差 接通控制电源时出现 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 接通主电源及控制线输入指令脉冲，电机不转动 电机U、V、W引线接错 编码器电缆引线接错 ①正确接线 ①编码器故障 ①换伺服电机 电机运行过程中出现 ①设定位置超差检测范围太小 ①位置比例增益太小 ①增加增益 ①转矩不足 检查转矩限制值 减小负载容量 换更大功率的驱动器和电机 ①指令脉冲频率太高 ①降低频率 5 电机过热 接通控制电源时出现 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 电缆断线 电机内部温度继电器损坏 检查电缆 检查电机 电机运行过程中出现 ①电机过负载 减小负载 降低起停频率 减小转矩限制值 减小有关增益 换更大功率的驱动器和电机 ①电机内部故障 ①换伺服电机 6 速度放大器饱和故障 电机运行过程中出现 ①电机被机械卡死 ①检查负载机械部分 ①负载过大 减小负载 换更大功率的驱动器和电机 7 驱动禁止异常 ①CCW、CW驱动禁止输入信号都断开 ①检查接线、输入信号用电源 8 位置偏差计数器溢出 电机被机械卡死 输入指令脉冲异常 检查负载机械部分 检查指令脉冲 检查电机是否按指令脉冲转动 9 编码器故障 ①编码器接线错误 ①检查接线 ①编码器损坏 ①更换电机 ①编码器电缆不良 ①换电缆 ①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低 缩短电缆 采用多芯并联供电 10 控制电源欠压 ①输入控制电源偏低 ①检查控制电源 驱动器内部接插件不良 开关电源异常 芯片损坏 更换驱动器 检查接插件 检查开关电源 11 IPM模块故障 接通控制电源时出现 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 电机运行过程中出现 供电电压偏低 过热 检查驱动器 重新上电 更换驱动器 ①驱动器U、V、W间短路 ①检查接线 ①接地不良 ①正确接地 ①电机绝缘损坏 ①更换电机 ①受到干扰 增加线路滤波器 远离干扰源 12 过电流 ①驱动器U、V、W之间短路 ①