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日照职业技术学院 电动机控制及选配
任务一:直流电动机拆装任务二:直流电动机控制线路安装学习情境一电子教案
任务一:直流电动机拆装
任务二:直流电动机控制线路安装
学习情境一电子教案
任务名称
任务一 :直流电动机拆装知识点讲解
课时数
2学时
主讲教师
授课方式
讲授
教学场所
多媒体教室
授课方法
讲授、演示
授课学期
第三学期
授课班级
教学目标
1、了解直流电动机的构造原理,直流电动机的技术参数;
2、了解直流电动机励磁方式及分类;
3、了解电动机名牌数据
4、分析直流电机电枢电势和电磁转矩。
教学重点
掌握直流电动机的基本结构组成
教学难点
1、分析直流电机的工作原理;
2、了解电枢电机电枢电势和电磁转矩。
教学资源
1、多媒体课件:PPT与flash动画
2、直流电动机实物、图片
教学时间
教学内容
教学方法
5分钟
引入:从电动车、电动玩具引入直流电动机,……。
引导、提问
5分钟
一、电动机基础知识
(一)电动机的定义
电动机是将电能转变成机械能的机械装置 ,是电动机和发电机的统称。将电能转换为机械能的电机称为电动机;将机械能转换为电能的电机称为发电机。
讲授、
图片展示
10分钟
学生分析工作原理
学生分析
工作原理
(一)直流电机的工作原理
a. 电磁感应定律的应用(左手定则)
b.换向器的作用:保证流入的磁极下的电流方向不变(直流电)
c.简述基本工作原理:(电能转换成机械能的过程)
由此可知,如在直流电动机上的直流电源,通过换相器和电刷,在电枢线圈中流过的电流方向是交变的,而每一极性下的导体中的电流方向始终不变,因而产生单方向的电磁转矩,使电枢向一个方向旋转,这就是直流电动机的基本工作原理。
对外部电路为直流电,对于绕组来讲是交流电。
图片展示
引导
学生推导结论
25分钟
(二)直流电动机的结构与分类
1、定子——电机中静止不动的部分。
组成:机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、和电刷等。
主要作用:产生磁场、支撑作用。
1)主磁极
组成:由主极铁心、励磁绕组组成。铁心用钢片制成。
作用:产生工作磁场。改变励磁电流方向,可改变励磁磁场方向。
2)换向极(一般容量在1KW以上都会安装)
组成:由铁心、 绕组组成。换向极绕组与电枢绕组串联。
作用:改善电机的换向性能,防止产生电弧火花。
3)电刷装置:接通外电路与电枢绕组。和换向器一起将绕组内交流电—转换为外部直流电。
4)机座:固定与支撑作用。
2、转子(电枢)——电机中转动的部分。
包括电枢铁心、绕组、换向器和转轴等
1)电枢铁心:由0.35—0.5mm厚的硅钢片叠制而成。
2)电枢绕组:由绝缘导线绕制的电枢线圈组成
3)换向器:和电刷一起将绕组内交流电—转换为外部直流电。
3、直流电动机的分类
按励磁方式分为他励、并励、串励、复励。
直流电动机励磁方式不同,使得它们的特性有很大的差异,这也使它们能满足不同生产机械的要求。
实物演示、
图片展示
20分钟
(三)直流电机铭牌数据
凡表征电机额定运行情况的各种数据,成为额定值。额定值一般都标注在电机的铭牌上,所以也称为铭牌数据,它是正确合理使用电机的依据。
直流电机的额定数据主要有以下几种:
1、额定容量(功率)(单位:KW)
含义:电机额定情况下允许输出的功率。对于发电机是指向负载输出的电功率
表达式:直流电动机
2、额定电压(单位:V)
在额定情况下,电刷两端输出(发电机)或输入(电动机)的电压。
3、额定电流(单位:A)
在额定情况下,电刷流入或流出的电流。
4、额定转速(单位:r/min)
在额定功率、额定电压、额定电流时电机的转速。
5、额定励磁电流(单位:A)
6、铭牌上没有的额定值:额定转矩、额定效率
其中
:在带额定负载运行是,输出机械功率与输入功率之比。
选择电机:根据负载要求,尽可能工作在额定状态下
选择不好会造成以下两种情况:
欠载:负载小于额定容量,会使负载过热而损坏。
过载:负载大于额定容量,运行效率不高,浪费容量。
7、铭牌计算(结合例题讲解)
例:一台直流电动机,其额定功率, ,,,求电动机在额定状态时输入功率和额定电流。
解:
讲解说明
例题讲解
学生根据公式推导
15分钟
(四)直流电机的电磁转矩和电枢电动势的计算
1、电磁转矩的计算
产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。
大小:
大小:
式中为电机的转矩常数,
可见,制造好的直流电机其电磁转矩与每极磁通及电枢电流成正比。
性质: 发电机——制动(与转速方向相反);
电动机——驱动(与转速方向相同)。
2、电枢感应电动势的计算
产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电
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