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例3-7 编程加工图3-17所示的零件，编程坐标如图所示。由图可计算出各交点的坐标：A(-40，-20)．B(-40，20)，C(0，40)，D(40，0)，E(20，-20)。刀具偏移号为H08。偏移方向为工件的左侧。设工件的表面Z＝0，厚度为25mm。 3.2孔加工循环指令 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等一系列典型的加工动作，这样就可以预先编好程序，存储在内存中，并可用一个G 代码程序段调用，称为固定循环。以简化编程工作。孔加工固定循环指令有G73、G74、G76、G80～G89。 孔加工通常由下述6 个动作构成，如图3-18所示。 (1) X、Y 轴定位； (2) 定位到R 点(定位方式取决于上次是G00 还是G01)； (3) 孔加工； (4) 在孔底的动作； (5) 退回到R 点(参考点)； (6) 快速返回到初始点。 G98——返回初始平面； G99——返回R 点平面； G——固定循环代码G73、G74、G76 和G81～G89 之一； X、Y——加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)； R——初始点到R 点的距离(G91)或R 点的坐标(G90)； Z、R——点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)； Q——每次进给深度(G73/G83)； I、J——刀具在轴反向位移增量(G76/G87)； P——刀具在孔底的暂停时间； F——切削进给速度； L——固定循环的次数。 3.2.1钻孔加工循环指令 1高速深孔加工循环指令G73 格式： G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ K_ F_ L_ ； G73 用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。G73 指令动作循环见图3-20所示。注意当Z、K、Q的移动量为零时，该指令不执行。 例3-8 使用G73 指令编制如图3-21所示深孔加工程序，设刀具起点距工件上表面42mm，距孔底80mm，在距工件上表面2mm处(R点)由快进转换为工进，每次进给深度10mm，每次退刀距离5mm。 2钻孔循环(中心钻)指令G81 格式： G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_ ； G81钻孔动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。注意的是，如果Z方向的移动量为零，则该指令不执行。 3带停顿的钻孔循环指令G82 格式： G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ； G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间由地址P给出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意的是，如果Z方向的移动量为零，则该指令不执行。 3.2.2螺纹加工循环指令 1攻丝循环指令G84 格式： G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ； 利用G84攻螺纹时，从R点到Z点主轴正转，在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。G84 指令动作循环如图3-23所示。 注意：①攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用。②R应选在距工件表面7mm以上的地方。③如果Z方向的移动量为零该指令不执行。 2反攻丝循环指令G74 格式： G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ； 利用G74攻反螺纹时，主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。G74 指令动作循环如图3-24所示。 注意：①攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用。②R应选在距工件表面7mm 以上的地方。③如果Z的移动量为零，则该指令不执行。 例3-9 使用G74 指令编制如图3-25所示的反螺纹攻丝加工程序，设刀具起点距工件上表面48mm，距孔底60mm，在距工件上表面8mm处(R点)由快进转换为工进。 3.2.3镗孔加工循环指令 1镗孔循环指令G85，G86和G89指令 格式:G85 (G86) X Y Z R F K G89 X Y Z R P F K 执行G85时，机床首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀至R点，随后以F定义的切削速度切削至Z坐标定义的孔底，加工结束后，以切削速度退出。 G89指令与G85指令基本相同，只是在加工至孔底后，延时一段时间（由P定义）。 G86与G85的不同在于，加工至孔底后，主轴停转并快速退刀。 2反镗循环指令G87 指令格式：G87 X Y Z R Q F K 反镗循环指令G87与上述镗削指令的不同之处是反镗循环由孔底向外镗削，此时刀杆受拉力，可防止震动。当刀杆较长时使用该指令可提高孔的加工精度。 精镗循环与反镗循环比较 反镗循环的刀具在X，Y平面定位后主轴停止并准停(0SS)，然后沿刀尖反方向刀具偏移Q距离，并且快速