多波束原理安装及操作..ppt

普通声学和多波束声纳原理  普通声学原理 水中的声速 表面声速 典型海洋声速剖面 传播损失 扩展损失 吸收 对应不同频率声波的吸收系数 散 射 散 射 反 射 海底吸收 海底的吸收和反射 背景噪音 自身噪音 声纳和船体电子和机械操作引起的噪音，一般可控制 环境噪音 其他声源引起，一般不可控制 自身噪音的例子 流噪音 – 气泡 环境噪音 普通波动原理- 为什么多波束 普通波动原理-单波束测深仪的局限性 普通波动原理-单波束测深仪的局限性 普通波动原理-单波束测深仪的局限性 普通波动原理-单波束测深仪的局限性 只有未经稳定补偿的单波束 要想得到更窄的波束只能靠加大换能器面积。这将显著增加费用 要想得到海底的 3 维图非常困难，且精度较差 对海底填图来说，效率太低. 普通波动原理-多波束 普通声纳原理 普通波动原理 点源 声纳方程 单波束测深仪的局限性 波束导向 束控技术 波束形成 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理 普通波动原理- 旁瓣 旁瓣产生于特定的声源相长干涉点 我们的目的是要使主波瓣最大化而所有旁瓣最小化 旁瓣指向于不希望的方向，使主波瓣能量减少?? 旁瓣造成的回波，如旁瓣路径上的鱼的回波，会被认为是主瓣路径上的目标物 普通波动原理- 波束导向和束控技术 振幅束控: 发射波束旁瓣的能级可以通过给声源阵中不同基元加以不同的电压值而减少，这样同时会增加主波瓣的宽度。 相位束控:对声源阵中不同基元接收到的信号进行适当的相位或时间延迟叫做相位束控。用此技术可将主波瓣导向特定的方向（波束导向）。这时，每个声源基元的信号是分别输出的。 普通波动原理- 束控(Shading) 普通波动原理- 束控 普通波动原理- 波束宽度 波束形成 – 波束宽度 波束导向（Steering）  波束导向（Steering）  普通波动原理- 束控 换能器阵越大主波束越窄 主波束的宽度在半功率点测量 旁瓣是不受欢迎的但是不可避免的 旁瓣可以利用束控技术以增加主波瓣宽度为代价而减少 一个换能器阵的波束指向图对发射和接收都是相同的 波束形成 – 换能器基元 波束形成 – 换能器基元 波束形成 – 换能器阵 波束形成 – 水听器阵 波束形成 – 水听器对垂直声源的响应曲线 波束形成 – 水听器对垂直声源的响应和曲线 波束形成 – 水听器阵 波束形成 – 水听器对斜交声源的响应曲线 波束形成 – 水听器对斜交声源的响应和曲线 波束形成 – 入射波前以角度?到达水听器阵 波束形成 – 入射波前以角度?到达水听器阵(相位或时间延迟-波束导向) 如已知时间差T1, T2 ，我们就可以先对个别水听器的信号进行一定的时间偏移以获得波前相长干涉，然后对各水听器输出求和，就可得到对于入射角为?时的最大水听器阵输出。 波束形成 – 波束导向 波束形成 - 波束导向 波束形成 - 表面声速 平面换能器阵的波束宽度 波束形成 –接收器 波束形成 – 波束形成器 弧形换能器阵特点 平面换能器阵特点 波束形成 - 要点小结 换能器由一系列互相独立的压电陶瓷材料基元组成 与角度有关的指向图来自于定相的基元信号 波束宽度 (- 3 dB 点) 与换能器阵长度成反比 换能器阵的发射和接收波束指向图是相同的 发射方向是由是由一系列接到各基元的延迟触发器控制的 波束形成器同时计算出所有回波波束 波束形成 - Mills 交叉原理 波束形成 – 全向发射 波束形成 - 接收波束 波束形成 – 发射换能器 波束形成 – 发射波束 SeaBat 弧形换能器阵特性 SeaBat 接收换能器阵 SeaBat 声纳校正 SeaBat 接收电路校正 SeaBat 声纳校正结果显示 SeaBat 声纳处理器流程 SeaBat 多波束海底检测 SeaBat 多波束海底检测 SeaBat 多波束海底检测 RESON SeaBat 8125 RESON SeaBat 8125 SeaBat 8101 多波束测深仪 SeaBat 8101 技术指标 SeaBat 8101 部件 多波束系统安装要点 安装一个多波束声呐将遇到的二个主要问题是: 噪音 振动 要尽力减小噪音和振动的影响 自身噪音 背景噪音 船引起的噪音将极大地减少有用的条带宽度 在船舷安装时，有时会发现靠船一侧比船外侧的覆盖宽度要窄 噪音将降低数据质量，给后处理带来很多工作 环境噪音 减少噪音 对环境噪音一般没办法避免，但有很多办法减少自身噪音 要仔细选择声纳头安装位置，远离船主机、副机和泵 如果声纳头安装太靠后会受到