电机与拖动基础9章..ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * 第9章 同步电动机 9.1 概述 同步电机的转子转速与旋转磁势同步转速相同，即转子转速与定子电流的频率满足： (a) 隐极式 (b) 凸极式 1—定子 2—转子 3—集电环 同步电动机的主要结构由定子和转子组成。定子部分与三相异步电动机完全一样，是同步电动机的电枢。同步电动机转子上装有磁极，分为凸极式和隐极式两种。当励磁绕组通入电流If时，转子上产生N、S极。 三同步电动机的基本工作原理 如果三相交流电源加在三相同步电动机定子绕组时，就产生旋转速度为n的旋转磁场。转子励磁绕组通电时建立固定磁场。假如转子以某种方法起动，并使转速接近n1，这时转子的磁场极性与定子旋转磁场极性之间异性对齐(定子S极与转子N极对齐)。根据磁极异性相吸原理，定转子磁场间就产生电磁转矩，促使转子跟旋转磁场一起同步转动即n=n1，故称为同步电动机。同步电动机实际运行时，由于空载总存在阻力，因此转子的磁极轴线总要滞后旋转磁场轴线一个很小角度θ，促使产生一个异性吸力(电磁场转矩)；负载时，θ角增大，电磁场转矩随之增大。电动机仍保持同步状态。 当然，负载若超过同步异性吸力(电磁转矩)时，转子就无法正常运转。 三同步电动机的额定数据 1）额定容量PN 2）额定电压UN 3）额定电流IN 4）额定功率因数cos?N 5）额定转速nN 6）额定效率?N 9.2 同步电动机的电磁关系 9.2.1 同步电动机的磁通势 同步电动机的主磁路上共有两个磁通，即电枢磁通势Fa和励磁磁通势F0。 二者都以同步转速逆时针方向旋转，即所谓同步转速。但二者空间位置却不一定相同。 以F0为纵轴方向d轴，垂直d 轴方向的为横轴q轴。 9.2.2 凸极同步电动机的双反应原理 把Fa分成两个分量：纵轴电枢磁通势Fad；横轴电枢磁通势Faq。 Fad产生的磁通为纵轴电枢磁通?ad， Faq产生的磁通为横轴电枢磁通?aq 。 Id与Iq相差90O 9.2.2 凸极同步电动机的电压平衡方程 励磁磁通? 0 在定子绕组里感应电动势E0，?ad在定子绕组里感应电动势Ead ，?a q在定子绕组里感应电动势Eaq 。 同步电动机定子绕组的电压平衡式 A B C 电量正方向 Xad为纵轴电枢反应电抗 Xaq为横轴电枢反应电抗 忽略R1有： 式中Xd=Xad+X1 为纵轴同步电抗；Xq=Xaq+X1为横轴同步电抗。 9.2.2 凸极同步电动机的电压平衡方程 同步电动机要作为电动机运行，电源必须向电动机的定子绕组传输有功功率，P必须满足： P1=3UIcos?0 Icos?应于U同相位。 ?必须小于90o。 9.2.4 凸极同步电动机的电动势相量图 当?90o(领先性)，电机运行于电动机状态，有相量图。 Id=Isin? Iq=Icos? ?角称为功率角。 ? ? ? 9.2.5 隐极同步电动机 如果隐极同步电动机气隙是均匀的，则：Xd=Xq=Xc ? ? ? 9.3 同步电动机的功率关系与转矩特性 9.3.1 功率关系 从电源输入的有功功率P1=3UIcos?，除去定子铜损耗pCu=3I2R1后，就是电磁功率PM： P1 - pCu=PM PM - pFe- pm=P2 p0=pFe+pm P1 PM P2 pCu=3I2R1 p0=pFe+pm 知道PM后，很容易算出T 9.3.2 电磁功率 忽略R1时 ? ? ? 9.3.2 电磁功率 将三角函数关系式sin2?=2con?sin? 代入上式得： 9.3.3 功角特性 把的PM=f(?)关系称为同步电动机的功角特性 励磁电磁功率曲线1： 当?=90o时，PM励 最大 9.3.3 功角特性 凸极电磁功率曲线2： 当?=45o时，PM凸 最大 可见，总的最大电磁功率PMm对应的角小于90O。 9.3.4 矩角特性 PM除?得电磁转矩为： 曲线形状与功角特性一样。 隐极式同步电动机的矩角特性 在固定励磁电流条件下，隐极式同步电动机的最大电磁功率PMm与最大电磁转矩Tm分别为： 0 90o 180o ? T Tm TN ?N 9.3.5 稳定运行 1.当电动机拖动机械负载运行在?=0o~90o的范围，电动机能稳定运行。 2.当电动机拖动机械负载运行在?=90o~180o的范围，电动机不能稳定运行。 0 90o ? 3?4 ? T T T’ ?N 0 90o 180o ? T