机械传动效率测定.PDF

7-5 机械传动效率测定实验 一 实验目的 1. 了解封闭式齿轮传动实验台的结构； 2. 掌握封闭式齿轮传动试验的原理、特点，及测定齿轮传动效率的方法。 二 实验内容与要求 测试封闭式齿轮实验台在不同载荷、不同转速下的传动效率，绘制或输出 T1- T9关系曲线及η－T9曲线。其中T1为电机输出扭矩，T9为封闭扭矩，η为齿 轮传动效率。 三 实验台主要技术参数、结构 1. 技术参数 试验齿轮模数 m ＝2mm 齿数 Z1 ＝Z2 ＝Z3 ＝Z4 ＝38 速比i＝1 直流电机额定功率 P ＝300W 直流电机转速n ＝0-1100r/min 最大封闭扭矩T ＝15N·m 最大封闭功率P ＝1.5KW 2.实验台结构 实验台主要有定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、联轴器等组成一个封闭的机 械系统。（见图7－8） 功率流 1、悬挂电机；2、转矩传感器；3、浮动联轴器；4、霍耳传感器；5、定轴齿轮副；6、刚性联轴器； 7、悬挂齿轮箱；8、砝码；9、悬挂齿轮副；10、扭力轴；11、万向联轴器；12、永久磁钢 图7－8齿轮实验台结构简图 四 工作原理及基本参数测定方法 1. 封闭功率流方向的确定 试验台空载时，悬臂齿轮箱的杠杆通常处于水平位置，当加上一定载荷之后， 悬臂齿轮箱会产生一定角度的翻转，这时扭力轴将有一力矩T9作用于齿轮9 （其方向为顺时针），万向节轴也有一力矩T9 ′ （其方向也是顺时针，如忽 略摩擦，T9 ′＝T9 ）。当电机顺时针方向以角速度ω转动时，T9与ω方向相同， T9 ′与ω方向相反，故这时齿轮9为主动轮，T9 ′为从动轮，同理齿轮5ˊ主动 轮，齿轮5为从动轮，封闭功率流方向如图9 －8所示，其大小为： P9 ＝T9 ×N9/9550=P9 ′ （KW） 该功率的大小决定于加载力矩和扭力轴的的转速，而不是决定于电动机。电机提 供的功率仅为封闭传动中的损耗功率，即：P1=P9-P9 ×η总 故η总＝（P9- P1）/ P9= （T9-T1）/T9 单对齿轮η＝ 2. 封闭力矩T9的确定 取实验台的浮动齿轮箱为独立体,其上除了悬臂挂重W以外，两扭轴断割处 作用有扭矩T9 ′、T9，由于本试验台传动比为1，故T9 ′＝T9 ＝T，根据独立 体的平衡原理，外力对O2取矩，如图9 －9所示得： T9 ′＋T9 ＝2T＝WL T = = T9 = T9 ′ W-所加砝码重力（N） L-加载杠杆长度 L ＝0.3m T = T = T (传动比 i=1) 9′ 9 图7－9 封闭试验台悬臂挂重的计量关系 五 实验操作步骤 1.人工记录操作方法 2.与计算机接口实验方法 ①连接RS232通讯线 ②启动机械教学综合实验系统 打开计算机，运行齿轮实验系统， 在图5－26主界面右上角串口选择 框中选择相应串口号（COM1或COM2） 在主界面左边的实验项目框中点击 “齿轮传动”键。在图7－10界面中点 击串口选择键，正确选择 （COM1或COM2）然后点击数据采集 功能，等待数据的输入。 图7－10齿轮传动实验主窗体 ③数据采集与分析 加载前先将电机调速至300—800转/分 之间，并在加载过程中应始终使电机转 速基本保持在预定值。 a.实验台处于稳定空载状态下，加上第 一个砝码，待转速与转矩显示稳定后， 按一下 “加载键” （注：不需按保持键）， 第一个加载指示灯亮。加第二个砝码， 显示稳定后再按下 “加载键”，第二个加 载指示灯亮，第二次加载结束。如此重 复操作，直至加上八个砝码，按八次加 载键