三目视觉检测技术的分析.pdfVIP

第一章绪论 41很多光学测头具有较大的量程，这是一般接触测头难以达到的； 5)探测的信息丰富，例如用CCD摄像机可以同时探测得视场内大量的图像二维 信息和物体的光学特性。 随着各种高性能器件如半导体激光器、电荷耦合器件CCD、位置敏感器件 PSD等的出现，光学非接触测头得到迅猛的发展，新型测头不断出现，性能也大 幅度提高。目前三坐标测量机上常用的光学非接触测量方法有以下几种。 (1)激光三角法测量 激光三角法是一种最经典却十分有效的光学非接触传感技术。它虽然不具有 明显的图像特征，但能量集中，有较高的灵敏度。测量精度受入射方向和被测面 的法线的央角(倾斜角)的影响，随着夹角的增大，精度降低。尽管存在这样的 缺点，在90年代以来还是被广泛采用。Mason[47】将这种测头装在三轴加工中心 上进行定方向扫描测量，即测头的工作方向不变。 步进电机驱动被测物体以一定的步距角转动，电流线圈驱动一反光镜使激光束沿 被测物的回转轴扫描，CCD接收漫反射光，由三角法算出这条扫描线的形状， 然后使被测物转动一角度，再进行扫描，这样被测物旋转一周就能将整个轮廓测 出，对整个被测面的扫描还可通过计算机控制反光镜的转动来实现。这种方法可 以脱离坐标测量机进行自由曲面的测量。