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基于MATLAB的PID恒温控制器 组员：陈玉荣 范淑君 钱涛 系统方案选择 传统的电加热温度控制具有升温单向性、时滞性、大惯性和时变性的特点，很难用数学方法建立精确的模型并确定参数。应用传统的建模电路控制方法，由于电路复杂，器件太多，往往很难达到理想的控制效果。由于无法用精确的数学方法建立模型并确立参数，本设计采用PID控制。 PID控制建模 优点：不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数,?经过经验进行调节器参数在线整定,?即可取得满意的结果,?具有很大的适应性和灵活性。 数学表达: 传递函数： PID系统框图 设计PID控制器也就是确定其比例系数Kp、积分系数T?i和微分系数T?d,?这三个系数取值的不同,?决定了比例、积分和微分作用的强弱。 被控系统的建模 1.制热系统 使用最大信号去控制系统，知道稳定后，是温度无法再上升时，此时就会出现系统制热曲线 通过对曲线的分析，我们可以构建与它相似的传递函数模型 根据温控系统，设K=2，L=3，T=13。由此，可以构建其传递函数 2.期望 对输入值能够达到预期的温度值，并且使其最大百分比超调量不能高于60%，同时也要满足稳态误差不能高于5% MATLAB的Ziegler-Nichols算法PID控制器设计 1.简介：Ziegler-Nichols算法是由John