第二章传感器一般特性.pptVIP

第 二章 传感器的一般特性 传感器的特性主要是指其输出与输入的关系。传感器的输入量可分为静态量和动态量，静态量是指常量或变化缓慢的量，动态量是指周期变化、瞬态变化或者随机变化的量。输入量为静态量时，其输入输出关系称为静态特性；输入量为动态量时，则称为动态特性。静态特性和动态特性是传感器的两种基本特征，可表征其性能的优劣。 2.1传感器的静态特性 传感器的静态特性是指输入量为静态量时，其输出与输入的关系。通过理论分析可得到用数学表达式表示的传感器静态特性，进而可绘制成曲线或制成数据表格。但理论分析时一般需做一些近似，使得理论特性与实际特性差别较大。因此，往往用实验方法获取传感器的静态特性。 借助实验方法确定传感器静态特性的过程称为静态校准，所得特性称为校准特性。当满足静态标准条件的要求，且使用的仪器设备具有足够高的精度时，测得的校准特性即为传感器的静态特性。静态标准条件是指无加速度、振动与冲击，环境温度为（20±5）℃，相对湿度小于85%，气压为（101.32±7.999）kpa。 校准特性往往首先表现为数据表格，可据此绘制成特性曲线，也可通过数据处理得到数学表达式形式的特性。 2.1.1传感器的静态数学模型 在静态条件下，若不考虑迟滞及蠕变，则传感器的输出量y与输入量x的关系可由一个代数方程表示，成为传感器的静态数学模型。即 y= a0 +a1x+a2x2+…+anxn a0 无输入时的输出，即零位输出； a1 传感器的线性灵敏度； a2…an 非线性项的待定常数。 1.理想的线性特性 当a0=a2 =a3=…=an=0时，具有这种特性。此时 y=a1x,静态特性曲线是一条直线，传感器的灵敏度为Sn=y/x=a1=常数 2.非线性项仅有一次项和偶次项 即y= a1x+a2x2+a4x4+… 因不具有对称性，其线性范围较窄，所以在设计传感器时一般很少采用这种特性。当出现时，必须采取线性化补偿措施。 3非线性项仅有奇次项 即y= a1x+a3x3+a5x5+… 特性曲线关于原点对称，在原点附近有较宽的线性区，不少差动式传感器具有这种特性。 通过理论分析建立传感器的数学模型往往非常复杂，有时甚至难以实现。实际应用时，往往利用校准数据绘制传感器的校准曲线，并根据校准曲线的特征，用一些技术指标来描述传感器的特性。 2.1.2衡量传感器静态特性的重要指标 线性度、迟滞、重复性、精度、灵敏度、阈值、分辨力、漂移和稳定性等。 1.线性度 在静态标准条件下，利用一定精度等级的校准设备，测得的特性曲线称为传感器的静态校准曲线。传感器的校准曲线与选定的拟合直线的偏离程度称为传感器的线性度，又称非线性误差。 用△ymax表示校准曲线与拟合直线的最大偏差 yf.s.表示传感器的满量程输出值，则 线性度eL可表示为 eL=± △ymax/ yf.s. ×100% 很显然，线性度的值与所选的拟合直线有关。选择拟合直线的原则是获得尽量小的非线性误差，同时还要方便使用和计算。 确定拟合直线的几种常用方法 （1）理论直线 （2）端点直线法（端基线性度） 端点是指与量程的上下极限值对应的点，通常取零点作为端点直线的起点，满量程输出作为终点。通过这两个点的直线称为端点直线。这种拟合方法简单直观，但未考虑其他校准点的分布，拟合精度较低，一般用于特性曲线非线性较小的情况。 （3）端点平移直线法（最佳直线法，独立线性度） 做两条与端点直线平行的直线，使之恰好包围所有的校准点，然后在这一对平行直线之间做一条等距线，作为拟合直线。即端点平移直线，由此得到的线性度称为独立线性度。这种方法的拟合精度最高。 （4）最小二乘直线法 按最小二乘原理求取拟合直线，该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。 最小二乘法的拟合精度很高，但校准曲线相对拟合直线的最大偏差绝对值并不一定最小，最大正、负偏差的绝对值也不一定相等。 2.重复性 重复性是指在相同工作条件下，输入量按同一方向作全量程多次测试时，所得传感器特性曲线不一致性的程度。它是反映传感器精密度的一个指标。（反应传感器的随机误差） 3.迟滞 迟滞也叫迟环，它表明传感器在正（输入量增大)、反（输入量减小）行程期间，输出-输入特性直线不重合的程度。也就是说，对应于同一大小的输入信号，传感器正反行程的输出信号大小不相等，此即迟滞现象。 4 精度（精确度） 精度是反映系统误差和随机误差的综合误差指标。用重复性、线性度、迟滞三项的方和根或简单代数