基于fpga的无刷直流电机控制软件篇之霍尔信号).docVIP

霍尔信号根据在电机安装位置的不同，有2种不同的时序图，分别是60度和120度。这个要根据电机的厂家提供的资料。我这次选型的电机是60度。时序图如下：?s1-s6分别对应6个状态，每一个状态的电气角度是60度。霍尔信号在这里不仅要用来换向。还要用测速，提高电机控制系统的测速反馈。先来说换向。s1-s6代表6个状态，每个状态对应6个开关管的开启和关闭。?上图为6个状态对应霍尔信号逻辑电平和对应6个开关管的开关逻辑状态。软件部分这里很好处理，简单的状态机就可以实现了。但是，不要忘记我们的集成模块是dvr8312，它的控制接口为pwm_a pwm_b,pwm_c rst_a,rst_b,rst_c,并不是对应6个开关管。?这是dvr8312手册上给出的用常规6个开关管信号的逻辑图。我们就按手册的来。程序如下：`timescale 1ns / 1psmodule PWM_ctrl(clk,rst_n,? ???pwm_ah,pwm_bh,pwm_ch,? ???rst_an,rst_bn,rst_cn,? ???hall_a,hall_b,hall_c? ???);input clk;input rst_n;input hall_a;? ?? ?? ?? ? //三相霍尔信号input hall_b;input hall_c;output pwm_ah;? ?? ?? ?? ? //a相输出output pwm_bh;? ?? ?? ?? ? //b相输出output pwm_ch;? ?? ?? ?? ? //c相输出output rst_an;? ?? ?? ?? ? //rst_a输出output rst_bn;? ?? ?? ?? ? //rst_b输出output rst_cn;? ?? ?? ?? ? //rst_c输出//---------------------------------------------------------------------//霍尔换相 分为6状态 每状态只有2相通电?//? ?? ?? ? s1??s2??s3??s4??s5??s6//hall_a? ?1??1??1??0??0??0//hall_b? ?0??0??1??1??1??0//hall_c? ?1??0??0??0??1??1//pwm_ah? ?1??1??0??0??0??0//pwm_al? ?0??0??0??1??1??0//pwm_bh? ?0??0??1??1??0??0//pwm_bl? ?1??0??0??0??0??1//pwm_ch? ?0??0??0??0??1??1?//pwm_cl? ?0??1??1??0??0??0//----------------------------------------------------------------------reg [2:0] hall1;reg [2:0] hall2;reg pwm_ahr;reg pwm_bhr;reg pwm_chr;reg pwm_alr;reg pwm_blr;reg pwm_clr;//reg??[9:0] ctrl_reg;reg??pwm_reg;reg [9:0] cnt;parameter ctrl_reg = 200; HYPERLINK mailto:always@(posedge \t _blank always@(posedge?clk or negedge rst_n)??if(!rst_n)begin? ?pwm_reg =??1b0;? ?cnt = 10b0;? ?end??else begin? ?if(cnt =ctrl_reg)? ? pwm_reg = 1b1;? ?else pwm_reg = 1b0;? ??? ?endalways @(posedge clk or negedge rst_n)??if(!rst_n) cnt = 10b0;??else cnt = cnt + 1b1;always @(posedge clk or negedge rst_n)??if(!rst_n)begin? ?hall1 = 3b0;? ?hall2 = 3b0;? ?end??else begin? ?hall1 = {hall_a,hall_b,hall_c};? ?hall2 = hall1;? ?end//------------------------------------------------