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* 1. 电磁转矩 T = CT? Ia 式中:? —— 每极磁通; Ia —— 电枢电流; CT —— 电机结构决定的常数。 2. 电动势 E = CE? n E 与 Ia 反向 E 为反电动势, 直流电动机分类: 他励、并励、串励、复励电动机。 * 二、他励电动机 Ia If M + Ua - + Uf - + E - 励磁电流 电枢电流 电动机转速 转速与转矩的关系 Ia = Ua-E Ra Uf Rf If = E CE? n = = Ua-Ra Ia CE? Ua CE? n = - T Ra CECT? 2 * 三、并励和串励电动机 U = Ua = Uf I = Ia+If U = Ua+Uf I = Ia = If M + U - I Ia If I M + U - + E - 串励电动机起动转矩大,调速性能好. * 四、复励电动机 复励电动机既可以 具有串励电动机的某些 优点,适用于负载转矩 变化较大,需要机械特 性比较软的设备中,又 可以像并励电动机那样 在空载和轻载下运行。 M + U - I * 10 电动机保护 过电流保护(热保护):电机实际工作电流超过额定工作电流.电机缺相,短路,过载,欠载,堵转等都会使电机工作电流急剧升高. 过电流的危害:电动机长期在高于额定工作电流下运行,影响生产效率,缩短电机使用寿命。电机被烧毁的事故中,60%--70%是由缺相运行造成的,所以过电流保护是一种很重要的保护。 * * 10 电动机的选择 1. 种类的选择 优先选用三相笼型异步电动机。 2. 功率的选择 3. 电压的选择 4. 转速的选择 5. 外形结构的选择 防护型、封闭式、密封式、防爆式 。 6. 安装型式的选择 7. 型号的选择 结 束 动画2 画成Y这种接法,可以么?如何改 加上一句话,以星型接法为例能否可以 该旋转磁场正转和反转 按连续运行则出现动画4 按下演示按钮出现动画5 电 动 机 电 工 技 术 * 电动机 * 电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。 电能 机械能 种类: (1) 动力电机:直流电机和交流电机 他励电机 并励电机 串励电机 复励电机 1 电 机 概 述 异步电机 同步电机 * (2) 控制电机 伺服电动机:电压信号转化为角位移或角速度; 测速发电机:将转速转化为电压信号; 自 整 角 机 :实现角度的传输、变换和接受; 步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速; 旋转变压器:转角信号变换成电压信号; 感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。 * 1. 旋转磁场的产生 一、旋转磁场 U1 U2 V1 V2 W2 W1 U1 U2 通入 iU V1 V2 通入 iV W1 W2 通入 iW 2 三相异步电动机的工作原理 iU iV iw ? t i O * ?t = 0° W2 U1 V2 W1 U2 V1 U1 W2 V1 U2 W1 V2 N S ?t = 90° N S iU iV iW ? t i O * U1 U2 U3 U4 V1 V4 V2 V3 W4 W1 W2 W3 每相绕组都用两个线圈串联组成: 形成的磁场则是两对磁极, 即 p = 2 U1 U2 U3 U4 V1 V2 V3 V4 W1 W2 W3 W4 N S N S N S N S U1 U2 U3 U4 V1 V4 V2 V3 W4 W1 W2 W3 ?t = 0° ?t = 90° * 2. 旋转磁场的转速 旋转磁场转速 n0 — 同步转速 电流变化一周 → 旋转磁场转一圈 电流每秒钟变化 50 周 → 旋转磁场转 50 圈 → 旋转磁场转 3000 圈 电流每分钟变化 (50×60) 周 p = 1 时: 电流变化一周 → 旋转磁场转半圈 电流每秒钟变化 50 周 → 旋转磁场转 25 圈 → 旋转磁场转 1500 圈 电流每分钟变化 (25×60) 周 p = 2 时: * p 1 2 3 4 5 6 n0/(r/min) 3000 150
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