第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用.ppt

掌握内容： 功能图多分支的分类处理、顺序控制的应用 了解内容： 构成规则 难点内容： 顺序控制指令的应用 所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。 * * 第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 主 要 内 容 功能图的基本概念及构成规则 顺序控制指令 功能图多分支的分类处理 顺序控制指令的应用 本章学习要求 EXIT EXIT 6.1 功能图的基本概念 6.1.1 功能图基本概念 功能图：又称为功能流程图或状态图。 初状态 状态 转移 条件 动作 绘制功能图必须满足以下四规则： 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向; 一个功能图至少要有一个初始状态。 EXIT 6.2 顺序控制指令 6.2.1 顺序控制指令介绍 指令格式 段的开始 段的结束 段的转换 例如 数据范围：n = 0.0～31.7 6.2.2 顺序控制指令的编程 用功能图编程： 画功能图→再转换成梯形图 注意：因为线圈不能直接和母线相连，所以必须借助于一个常ON的SM0.0来完成任务。 状态器的编号可以不按顺序编排 EXIT 转移条件满足：状态转移，前1状态复位，后1状态置位。 顺序控制指令使用举例： EXIT (b) 梯形图 EXIT 顺控指令仅对元件S有效。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。 6.2.3 使用说明 EXIT 6.3 功能图多分支的分类处理 可选择的分支 并行的分支与 EXIT 6.3.1 可选择的分支与汇合 EXIT 6.3.2 并行的分支与汇合 在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中，由于没有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动进行，最后要用复位指令对其进行复位 。 EXIT 跳转和循环 EXIT EXIT 6.4 顺序控制指令的应用 顺序控制程序设计的基本步骤 ⑴ 了解工艺要求与工作方式，即控制要求； ⑵ 根据控制要求对输入，输出点进行地址分配； ⑶ 设计出功能图； ⑷ 根据功能图画出梯形图； EXIT 例6-1 运料小车的控制 ⑴ 系统控制要求 如图6-10系统启动后首先在原位进行装料；15秒后装料停止，小车右行；右行至行程开关SQ2处右行停止，进行卸料；10秒后，卸料停止，小车左行；左行至行程开关SQ1处，左行停止，进行装料。如此循环一直进行下去，直至停止工作。 图6-10 运料小车运行示意图 EXIT 左行KM2 Q0.3 SQ2 I0.3 右行KM1 Q0.2 SQ1 I0.2 卸料YV2 Q0.1 停止按钮SB2 I0.1 装料YV1 Q0.0 启动按钮SB1 I0.0 输出 输入 ⑵ 输入、输出点地址分配。 ⑶ 设计功能图 EXIT ⑷ 根据功能图画出梯形图 EXIT EXIT EXIT 例6-2 液体混合控制 ⑴ 装置结构和工艺要求 SL1，SL2,，SL3为液位传感器，液面淹没时接通，两种液体（液体A，液体B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀V1，V2，V3控制，M为搅拌电机。控制要求如下： ①初始状态 当装置投入运行时，容器内为放空状态。 ②启动操作 按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。液体A阀门打开，液体A注入容器。当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门。当液面到达SL3时，关闭液体B阀门，搅拌电机开始转动。搅拌电机工作1分钟后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再经过20秒后，容器放空，混合液体阀门V3关闭，接着开始下一循环操作。 ③停止操作 按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。 ⑵ 根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配 初始状态指示灯HL Q0.4 液位传感器SL3 I0.4 混合液体电磁阀V3 Q0.3 液位传感器SL2 I0.3 搅拌电机接触器KM Q0.2 液位传感器SL1 I0.2 液体B电磁阀V2 Q