立式精锻机自动上挠头料机械手设计任务书.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 立式精锻机自动上料机械手设计 学 生： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机电一体化2006级4班 指导教师： 四川理工学院机械工程学院 二〇一〇年六月 四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：立式精锻机自动上料机械手设计 系： 机械工程学院 专业：机械设计制造及自动化 班级： 学号：学生： 指导教师： 接受任务时间 教研室主任 （签名）　　系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、规格参数： 抓重:60公斤；自由度数:4个；座标型式:圆柱座标；最大工作半径:1700毫米；手臂最大中心高:2300毫米 手臂运动参数:手臂伸缩范围:0～500毫米；手臂伸缩速度: 伸出176毫米/秒，缩回233毫米/秒；手臂升降范围:0～600毫米；手劈升降速度:上升102豪米/秒，下降152毫米/秒；手臂回转范围:0°～200°(实际使用为95°)；手臂回转速度:63°/秒 手腕运动参数：手腕回转范围:0°～180°；手腕回转速度：201°/秒 手指夹持范围：Φ30～Φ120毫米 驱动方式: 液压 2）、设计要求： （1）、全部设计图纸用AutoCAD绘制；