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PAGE 密 级 分类号 编 号 成 绩 本科生毕业设计 (论文) 外 文 翻 译 原 文 标 题 Identification of angular and positional deviations inherent to 5-axis machining centers with a tilting-rotary table by simultaneous four-axis control movements machining centers with a tilting-rotary table by simultaneous four-axis control movements 译 文 标 题 一个倾斜回转工作台的角和位置固有的五轴偏差识别的同时四轴控制运动的加工中心 作者所在系别 机械工程系 作者所在专业 飞行器制造工程 作者所在班级 B11131 作 者 姓 名 刘飞雄 作 者 学 号 20114013127 指导教师姓名 于杰 指导教师职称 教授 完 成 时 间 2015 年 03 月 北华航天工业学院教务处制 共 5 共 5 页 第 PAGE 5 页 译文标题 一个倾斜回转工作台的角和位置固有的五轴偏差识别的同时四轴控制运动的加工中心 原文标题 Identification of angular and positional deviations inherent to 5-axis machining centers with a tilting-rotary table by simultaneous four-axis control movements 作 者 Masaomi Tsutsumi Akinori Saito 译 名 正臣提、斎藤昭則 国 籍 日本 原文出处 国际机床与制造杂志：设计，研究与应用 摘要 本文介绍了一种，通过固有的五轴控制加工中心的四轴联动控制运动的方法用于识别八偏差。确定的偏差已经提出了一些方法。然而，一个模拟同时四轴控制技术使用的球杆仪尚未应用于主轴与工作台之间相对位移的测量。此外，评估偏离轨迹的方法没有被提出。因此，在本文中，提出了一种基于同步四轴控制技术五轴控制加工中心倾斜回转工作台的校准方法。为了验证该方法的有效性，进行了模拟。运动轨迹通过一个数学模型，为这八个偏差取代。在第一步，在八偏差的四个估计的观测方程的两个测量轨迹和使用六个参考的。在第二步骤中，根据观测方程使用价值计算几何计算剩余的四的偏差。作为一个结果，发现该方法是足以准确地识别偏差的。 #?2004?Elsevier有限公司保留所有权利。 关键词：识别方法；加工中心加工；同时四轴控制；几何误差；误差；倾斜旋转表。 1. 简介 五轴加工中心的三个平移和两个旋转轴与传统的三个平移轴加工中心相比具有许多优越的特性。例如，短的工具柄可用于无干扰加工深腔壁，并具有复杂的结构形状，如叶轮的涡轮机，可以不改变夹具加工。然而，该五轴机床的加工精度因为那些在众多的两个旋转轴偏差机制一般不如传统。如果有改善的一种有效方法或弥补这些偏差，五轴机床的加工性能将大幅度地提高。 确定多轴机床的偏差的几何量测量方法可以看到许多不同的来源，主要是解决这个评估偏差[1-3]建模。球杆仪测量方法[ 4 ]的有效评估几何偏差，因为只有一个测量机床评估的偏差是必要的。测量工具是在ISO?230-1?[ 5 ]下的规定和评价参数也按照ISO230-4?[ 6 ]。 最近，球杆方法已应用到五轴加工中心的两个旋转轴固有的系统偏差的识别。坂本稻崎[7-9]应用球杆的方法失调量的检测，柿野[ 10 ]和该[ 11 ]也应用球杆的方法诊断三轴同时运动的精度。求我[ 12 ]提出了一个找出偏差的系统如联合系统化对齐方法，角偏移和旋转轴的分离。虽然这种方法的知识提供了有用的数据来提高机床精度，在五轴工具机尚未评估完全时每个偏差均存在。作者【13】已经提出了通过识别偏差的三轴同时运动过程包括旋转轴也有关系偏差和测量电路的离心圆弧。然而，四的测量需要评估的偏差，和未来的离心圆弧必须精确计算。 本文论证了一个基于四轴联动控制运动为了检查五轴几何误差数控加工中心的新的校准方法。本文还由球栅测量运动轨迹仪器提出了一个通过分析现有的两轴间的形状的角度和位置偏差估计方法。确认开发的有效性的方法，进行了模拟。八偏差条件代入数学模型得到的轨迹数据。在第一步中，八偏差的四个通过观察估计方程的两测量数据和六指使用基准数据。第二步，剩下的四偏差的几何计算估计值的观测方程。作为一个结果，发现该方法能充分准确地识别偏差。 2.　五轴数控加工中心和系统偏差 各种各样的五轴控制加工中心已经在日本和欧洲