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第三章 电梯工作原理与运动分析 要点 1. 曳引式提升原理 2．曳引传动型式 3．曳引系统受力分析 4．电梯运动的舒适性要求 3.1 曳引式提升原理 电梯的驱动系统有曳引驱动、强制（卷筒）驱动、液压驱动等几种驱动方式。 3.1.1 卷筒驱动电梯的主要缺点 1.提升高度低。由于受卷筒尺寸的限制，卷筒式电梯的行程不能很高，其行程很少超过20m的。如果采用叠绕方式，钢丝绳之间互相挤压，磨损严重。因此只允许绕一层钢丝绳。 2.额定载重量低。电梯的钢丝绳安全系数一般要求很高，卷筒驱动用的钢丝绳安全系数应不小于12， 3.1 曳引式提升原理 3.1.1 卷筒驱动电梯的主要缺点 这样随着额定载重的增加，势必选用粗大的钢丝绳，卷筒尺寸相应也增大。 3.电梯行程不同，必须配用不同的卷筒。 4.导轨承受的侧向力大。如果卷扬机是上置式，卷筒在提升轿厢过程中，钢丝绳在卷筒上的卷绕位置不断变化，轿厢从底层提升至顶层钢丝绳自然形成一个偏角，由此会造成轿厢导靴对导轨产生侧向力。一般规定，这个偏角不应大于4°。 3.1 曳引式提升原理 3.1.1 卷筒驱动电梯的主要缺点 5.轿厢有冲顶的危险。当轿厢或对重由于某种原因冲击底坑中的缓冲器时，此时如果曳引机继续运转，会使轿厢或对重继续向上运行，造成冲顶。 6.能耗大。 由于上述这些因素，卷筒驱动方式主要在杂物梯以及曳引电梯不适用的非标设计的货梯中使用。而且限定，不得载人，额定速度不超过0.25m/s。 3.1 曳引式提升原理 3.1.2 液压驱动电梯 液压驱动电梯具有提升力大、运转平稳、无须将机房设置在井道上方等特点。机房设置灵活。液压传动系统是依靠油管来传递动力的，因此机房位置可设置在离井道20m内的范围内，且机房占有面积也仅4～5㎡。低楼层建筑物采用液压电梯的总费用较低。 3.1 曳引式提升原理 3.1.3 曳引式提升原理 曳引驱动方式具有安全可靠、提升高度基本不受限制、电梯速度容易控制等优点，在电梯产品中得到极为广泛的应用。 曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中，一端与轿厢连接，另一端与对重连接。曳引轮在曳引电机驱动下旋转时，利用钢丝绳和曳引轮绳槽之间产生的摩擦力形成曳引驱动力，带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢、对重升降。 3.1 曳引式提升原理 3.1 曳引式提升原理 3.1.3 曳引式电梯的优势 1、安全可靠： 当轿厢或对重由于某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引钢丝绳作用在曳引轮绳槽中的压力消失，曳引力随即消失，此时即使曳引机继续运转，也不致使轿厢或对重继续向上运行，减少人员伤亡事故和财产损失的发生。 3.1 曳引式提升原理 3.1.3 曳引式驱动电梯的优势 2、提升高度大： 采用曳引式提升机构则曳引钢丝绳的长度几乎不受限制，因此可以适用于高层建筑的电梯。 3.1 曳引式提升原理 3.1.3 曳引式驱动电梯的优势 3、结构紧凑： 采用曳引式驱动形式，避免了在卷筒方式中因曳引钢丝绳在卷筒上缠绕导致卷筒直径过大、因卷筒直径变化导致曳引绳速度变化等问题（尤其在提升高度很大时），而且采用多根钢丝绳保证高的安全系数得以实现，作到了曳引轮直径的减少和整个提升机构更加紧凑。 3.1 曳引式提升原理 3.1.3 曳引式驱动电梯的优势 4、可以使用高转速电动机 当电梯额定速度一定的情况下，曳引轮直径越小，则曳引轮转速越高，采用曳引式提升机构便于选用结构紧凑、价格便宜的高转速电动机。 3.2 曳引传动形式 （一）曳引比 曳引比是指电梯运行时曳引钢丝绳槽处线速度与轿厢运行速度的比。 （二）常见电梯的曳引型式及特点 电梯的曳引力就是曳引绳与曳引轮间的摩擦力，也叫做驱动力，它是通过曳引绳使轿厢和对重运行的动力。曳引力的大小为轿厢侧曳引绳上的载荷力T1与对重侧曳引绳上的载荷力T2之差。 此载荷力与轿厢的载重量有关，同时随电梯的运行阶段和运行工况而变化，曳引力的具体分析如下： 式中：G —轿厢自重（㎏） Q —额定载重量（㎏） W —对重重量（㎏） a —电梯加速度（m/s2）,乘客电梯起动加速度和制动减速度最大值均不应大于1．5m／s2。 g —重力加速度（9.8m/s2） 二、电梯的运行阶段和运行工况对曳引力的影响 1、电梯轿厢上行加速阶段的曳引力P1 此阶段电梯向上作加速运动，T1、T2受轿厢和对重惯性力的影响，这时的 载荷力为： 左侧： 右侧： 曳引力： 2、电梯轿厢匀速上行阶段的曳引力P2 此阶段电梯匀速运行，无加速度，载荷力T1、T2只与轿厢和对重的重量