2019年南京理工大学泰州科技学院.docVIP

南京理工大学泰州科技学院 毕业设计(论文)外文资料翻译 系　　部： 机械工程 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 吴玉坤 学 号： (用外文写)外文出处： Control and (用外文写) Robotics(CRB) Technical Report 附 件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 译文比较正确地表达了原文的意义、概念描述基本符合汉语的习惯，语句较通畅，层次较清晰。 签名： 年 月 日 附件1：外文资料翻译译文 轮式移动机器人的导航与控制 摘要：本文研究了把几种具有导航功能的方法运用于不同的控制器开发，以实现在一个已知障碍物前面控制一个开环系统（例如：轮式移动机器人）执行