基于canopen的混合动力汽车车载故障诊断系统的研究与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签名：趁翻垂， 日期： 丝!星!笸!墨 关于论文使用授权的说明 本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部 分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 签名：拯囡盈! 导师签名： 第1章绪论第1章 第1章绪论 第1章 绪 论 1．1课题相关背景与发展趋势 1．1．1混合动力汽车的发展 内燃机汽车经过120多年的发展，在安全、舒适和价格等方面取得了重大进 展。但是内燃机机车的发展正在面临能源匮乏、大气污染和地球温室效应等多方 面的挑战。石油资源的开采每年达到十几亿吨，经过长时间大规模的开采，石油 资源日渐枯竭。内燃机汽车在产生动力的同时，会产生很多燃烧废气，包括二氧 化碳、～氧化碳、氮氧化物和碳氢化合物等有害气体，对大气环境造成污染，对 人体造成了伤害。20世纪90年代以来，世界各国对节约能源和改善环境的呼声 日益高涨，研究开发电动汽车成为当今社会的一大热剧¨，各种各样的电动汽车 脱颖丽出【2J【3J。 电动汽车一般包括蓄电池电动汽车或纯电动汽车(EV-Electric Vehicle)、混 合动力电动汽车(HEV-Hybrid Electric Vehicle，简称混合动力汽车)和燃料电池 电动汽车(FCEV-Fuel Cell Electric Vehicle)。由于电池技术的瓶颈，纯电动和燃 料电池电动汽车技术发展相对缓慢。混合动力汽车是采用适当的燃料转换装置 (如内燃机)、储能装置和电动机作为混合动力源，让一部分动力由电池一电动机 系统承担。这种混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长、动力好的优势， 又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。混合动力汽车作为最具有实用性价值 的电动汽车，发展速度惊人141。 1、国外混合电动汽车发展 作为一项新技术，90年代以来，混合动力汽车的开发得到了美、日、欧等 发达国家的高度重视，并取得的一些重大的成果和进展15J。 日本由于石油资源匮乏，石油几乎全部依靠进口，早在20世纪70年代就开 始了电动汽车的研究和开发，其电动汽车技术在世界上处于领先地位16J。日本丰田 公司率先于1997年12月将混合动力汽车prius轿车投放本国市场，2000年初又 投放北美市场，在HEV的研发方面已经进入了商业化的规模生产。 美国三大汽车公司的合作，先后推出了以燃料电池汽车，高性能发动机，混 合动力汽车和车辆轻型化等新能源、新技术和新材料为主要开发、创新方向的多 种新概念车【7】【8】。通用汽车公司投入1．48亿美元，克莱斯勒投入8480完美元， 进行为期5年的研制开发工作。 北京T业大学T学硕一1：学佗论文在欧洲，有由“欧盟”提出的能源和电动汽车研究计划，同时各国还有本国的 北京T业大学T学硕一1：学佗论文 在欧洲，有由“欧盟”提出的能源和电动汽车研究计划，同时各国还有本国的 研究计划。各大汽车厂商都推出了本公司研制的混合动力汽车。戴姆勒。奔驰公 司的燃料电池汽车和燃料电池大客车在世界上居领先地位，宝马公司还研究和开 发了氢燃料发动机的汽车等清洁汽车19J。 2、我国混合动力汽车发展状况 我国混合动力汽车的研制与西方发达国家相比起步较晚一些Il 0。，但是近几年 混合动力汽车的研制受到了足够的重视，国家投入了大量的资金。目前，我国的 混合动力汽车的研制已经取得了一定的进展 】I坨l。在国家科技部、国家高技术 研究发展计划(863”计划)中，设立了电动汽车重大专项，并选择新一代电动 汽车技术作为我国汽车工业自主创新和科技创新的主攻方向，组织汽车企业、高 等院校和科研机构等进行联合攻关，计划在“十五”期间，以电动汽车的产业化技 术平台为工作重点【l引，力争在电动汽车关键技术、系统集成技术等方面取得重大 突破。 一汽集团、东风集团、上汽集团、奇瑞汽车公司等汽车企业，天津清源电动、 大连新源动力、株洲时代集团等一批电动汽车零部件高新技术企业，以及中科院、 清华大学、北京理工大学、中国汽车技术研究中心等相关院校、科研院所200多 家单位参与了电动汽车的研发。目前已经成功研制出了多种混合动力汽车，包括 混合动力电动轿车和混合动力电动大客车【14l【15l，系统地掌握了关键