测斜仪器及其测斜原理.pptVIP

测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 只用磁通门的测值，也可以完成井斜角、井斜方位角和装置角的计算。 已知：磁通门的三个测值分别为：Hx，Hy，Hz；如图所示。 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 Q矢量乃是高边方向线。在X、Y平面上。由于工具面方向与Y轴方向一致，则工具面角可用下式计算： 当Hy 0时， 当Hy 0时， 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 Q矢量乃是高边方向线。在X、Y平面上。 C矢量是用三个磁通门测值计算的磁力线方向。 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 P矢量在水平面上，是C矢量在水平面上的投影。 P矢量正是计算井斜方位角的起始边。 β是磁力线和水平面的夹角，称为“磁倾角”。 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 Q矢量在XY平面上，而且处在高边方向；R矢量也在XY平面上，并且与Q矢量垂直。则R矢量应该于水平面平行。自R矢量的正方向顺时针旋转90o，正好到达Q矢量。 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 由于R矢量和Q矢量在XY平面上互相垂直，而且Q矢量是高边方向，R矢量是水平方向，所以，两个矢量投影到水平面上，也必然互相垂直。 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 如果将三个磁通门的测值，分解到水平面上的P坐标和R坐标轴上，则P矢量和R矢量之和，就应该是磁北方位矢量。且： 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 井斜方位角是：以磁北方位线(N矢量)为始边，顺时针旋转转到井斜方位线(P矢量即Hz矢量或Q矢量在水平面上的投影)上所转过的角度。 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 问题在于如何将三个磁通门测值分解到R矢量和P矢量上。先看在XY平面上的投影。 Hx和Hy在R上的投影： Hx和Hy在Q上的投影： 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 Q矢量、R矢量和Hz矢量都投影到水平面上。R矢量没有变化，P矢量等于Q矢量的投影，加上Hz矢量的投影。 不讲！ 测方位原理—磁北原理3.只用磁通门进行计算 井斜方位角可用R矢量和P矢量计算出来。 当P0时， 当P0时， 不讲！ 测方位原理—陀螺原理 陀螺仪结构及原理： 高速旋转的陀螺仪具有定向性(定轴性)。加上内外框架，构成“万向机架”。只要陀螺轴的方向不变，与外框架构成一体的罗盘的方向也就不变。 在陀螺仪启动时，人为地使陀螺轴指向地理正北(不是磁北)，就可保证罗盘的N极始终指向地理正北。 如此即可以陀螺罗盘的正北作为参照方向，测量井斜方位。 测方位原理—陀螺原理 陀螺轴的转速非常高，一般为41500rpm，还有更高转速的。 制造要求整个仪器的内外框架的重心(包括罗盘重量在内) ，必须与陀螺的重心完全重合。否则陀螺将会出现“进动”。 进动(Precesion)：由于陀螺质量偏心，使陀螺受到一个外力A的作用。在力A的作用下，内框架并不转动，而是外框架转动一个角度α，这就会使罗盘的N极偏离地理正北方位，从而影响陀螺仪的精度。 进动，表现在罗盘的N极偏离正北，称为“漂移(Dift)” 即使陀螺仪的重心只有10微米(0.01毫米)的偏差，也会使外框架的“进动”即陀螺的“漂移”达到每小时几度。 测方位原理—陀螺原理 陀螺进动原理 ω 内框架 外框架 测方位原理—陀螺原理 解决陀螺漂移问题的方法： 由于制造的原因，陀螺仪不可能绝对没有飘移。 在内框架上装设水银开关或称扭矩开关。可根据已经出现的重心偏离，给陀螺一个辅助扭矩，尽可能消除漂移。 在测斜过程中，每隔10分钟，让陀螺静止3分钟，在同一深度处，连续多拍几张照片。对比这几张照片，就可求得陀螺在这段时间内的漂移率。根据这个漂移率，就可修正每个时间正式测量的结果。 测方位原理—真北原理 真北原理就是在测量过程中，仪器自动寻找地理北极，并以地理北极为准测量井斜方位。 质量为m的物体，绕o－o轴转动，线速度为v，旋转半径为r，则该物体具有角动量 。角动量是一矢量，其标量为： 具有转动惯量I的物体，绕ZZ轴以角速度ω转动，则该物体具有角动量 。其标量为： 测方位原理—真北原理 陀螺仪的转子在绕自身轴线转动时，将具有角动量 。 其方向与陀螺轴线一致。 角动量的大小与转动角速度ω和转动惯量I 有关。 陀螺仪又是地球上的一个物体，将随地球一起绕地轴转动。所以陀螺仪还具有角动量 。 其方向总与地轴正北方向一致。 此角动