高等结构动力学..ppt

小波变换的含义是：把一称为基本小波的函数 做位移 后，再在不同尺度a下与待分析信号x(t)做内积 a0 等效的频域表示是： 我们不妨做个粗略的比喻来解释小波变换的作用。如图所示。我们用镜头观察目标 ， 代表镜头所起的作用（如：滤波或卷积）。 相当于镜头相对于目标平行移动，a 的作用相当于镜头向目标推进或远离。 图6-1 小波变换的比喻解释 三、小波变换的特点 （1）具有多分辨率（multi-resolution）（也叫多尺度（multi-scale））的特点，可以由粗到细地逐步观察信号。 （2）我们也可以把小波变换看成用基本频率特性为 的带通滤波器在不同尺度a下对信号做滤波。由于傅里叶变换的尺度特性，如果 的傅里叶变换是 ，则 的傅里叶变换为 ，因此这组滤波器具有品质因数恒定，即相对带宽（带宽与中心频率之比）恒定的特点。 （3）适当地选择基本小波，使 在时域上为有限支撑， 在频域上也比较集中，便可以使小波变换在时、频两域都具有表征信号局部特征的能力，这样就有利于检测信号的瞬态或奇异点。 四、利用小波变换分析信号的奇异性诊断结构损伤 从工程上看，奇异性是关于信号奇异点突变程度的定性描述，而奇异点就是指信 号中的突变点。数学上常采用Lipchitz指数来描述某点的奇异性，简称Lip指数。 在 的Lip指数刻划了 在 处的正则性，Lip指数越大，函数越光滑；Lip指数越小， 该点的奇异性越大。 若小波变换采用 则当采用的小波为紧支型小波。信号 的小波变换可写为 显然，当 s-0时小波变换反映了 点的局部性态，因此小波变换可以用来判断函数（信号）的局部性态，亦即局部规则性。 基于小波分析方法的奇异性检测理论能较好地检测信号的突变点位置，从而可以检测结构损伤的发生时间：基于小波分析方法的奇异性检测理论能较好地从含噪声信号中剔除噪声干扰，达到对信号的奇异性进行检测的目的。 识别损伤位置通常是通过识别结构局部是否存在损伤实现的局部损伤的识别方法一般是研究结构的曲率模态振型和小波图，振型残差是有损和无损振型之差。振型残差的曲率是振型残差的二阶导数，它是曲率振型的基准振型，接着对曲率振型进行小波变换。但是对于稳态信号（如振动结构的振型），曲率振型和小波图不能准确识别损伤位置，故将这两种方法结合起来提出了一种较为准确的识别损伤位置的方法。首先，通过单个的振型残差计算曲率振型，接着利用每一个曲率振型构造小波图，能够准确地预测损伤位置，由于采用小波系数对损伤进行定位，其准确性在很大程度上依赖于信号中包含的小波系数的数量。 第三节：数值算例 平台概况 一导管架海洋平台位于墨西哥湾海域，水深125m，桩腿从上到下直径逐渐增大，水面处桩腿直径为1.6米，海底处桩腿直径为3米。该平台共离散为390多个单元。采用作用于六个主桩腿位置处的质量单元来近似甲板和甲板上的设备。运用ANSYS10.0建立平台的FE模型如图3.3所示，主要海况详见表3.5。 表3.5 平台的基本参数 平台 总质量g 结构阻尼 4%(主振形) 等效固定高度 160m 波浪荷载 等效拖曳力系数 1.40 等效惯性力系数 2.0 平均水深 125 m 有效波高和周期 10m；8s? * 设计海况 根据当地海域情况，选取JONSWAP谱来描述海况，波浪的周期为8s，有效波高为10m，波浪作用方向沿x轴。 ， 分别取1.4和2.0。本文将随机波浪力等效作用在桩腿上的水平面节点力，则作用在海洋平台上的随机波浪力,以及相应的时域仿真结果分别如图3.7至图3.19所示 数值仿真结果 模态分析 根据以上计算出的外荷载，由ANSYS 10.0有限元软件分析，抽取前9价模态， 如下表3.6、3.7。结果表明平台的第一价模态振动响应占主要部分。 表3.6 海洋平台各阶模态参数(x方向) 模态阶数 模态频率 (Hz) 参与比例 阻尼比 模态质量 (kg) 1 0.4277 0.7886 0.042 1.8436 0.1637 0.04 2461670 3 2.5762 0.0082 0.04 122733 * 表3.7 海洋平台各阶模态的参数(y方向) 模态阶数 模态频率 (Hz) 参与比例 阻尼比 模态质量 (kg) 1 0.4717 0.8184 0.042 2.0156 0.1417 0.04 2098070 3 3.2232 0.0394 0.04 583697 瞬态分析 图3.5 平台的FE模型 图3.7随机波浪力 * 图3.8 x方向位移响应 图3.9 y方向位移响应 * 图3.11 合位移响应 图3.12 x方向速度响