讲义总结注都册结构专业基础结构动力特性及动力反应讲义.docVIP

PAGE PAGE 1页 第六节 结构动力特性及动力反应 一、结构动力计算的特点及动力自由度 与结构静力计算相比，结构承受周期荷载、冲击荷载、随机荷载等动力荷载作用时，结构的平衡方程中必须考虑惯性力的作用，有时还要考虑阻尼力的作用，且平衡方程是瞬时的，荷载、内力、位移等均是时间的函数。 由于在结构动力计算中要考虑惯性力、阻尼力的作用，故必须研究结构的质量在运动过程中的自由度。结构的动力自由度是指确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需的独立几何参数的数目。 实际结构的质量都是连续分布的，均为无限自由度体系。有时为了简化计算，将连续分布的质量用集中质量来代替，例如图6—1a、b、c、d所示体系，如果不计杆件轴向变形和集中质量的转动惯性，则其动力自由度分别为1、1、2、4。而图6—1e所示桁架的动力自由度为2，这是由于桁架杆件应考虑轴向变形。 图6－1 二、单自由度无阻尼自由振动方程、自振周期和自振频率 设y为沿质量m自由度方向某一时刻t的动力位移，则由达朗伯原理，得单自由度体系无阻尼自由振动方程为 (6—1) 令 (6—2) 则 (6—3) 式(6—1)中的为惯性力；Ky为体系的弹性力，K(或δ)为体系在集中质量处沿其自由度方向的刚度(或柔度)系数。 设初位移为y0，初速度为，则式(6—3)的解为 (6—4) 或 y=Asin(ωt+φ) (6—5) 式中 A为振幅，φ为初相角。 式(6—5)为一周期函数，其周期为 (6—6) T即为自振周期，自振周期的倒数称为频率，记作f： f＝1／T (6—7) f表示单位时间内的振动次数，常用单位为1／s，或称为赫兹(Hz)。 ω称为圆频率或角频率(有时习惯上也称为频率)，ω的单位为弧度／s。 自振频率ω的计算公式(6—2)又可表示为 (6—8) 结构自振周期T的计算公式为 (6—9) 式中 W＝mg为质量m的重量，g为重力加速度，Δst是体系在质量m处沿其自由度方向由重量W产生的静力位移。 从式(6—8)、(6—9)可知，结构的自振频率和自振周期只与结构的质量和刚度有关，它们是结构很重要的动力特性参数。只要改变结构的质量和刚度，就能改变结构的自振频率或自振周期。在质量相同的条件下，增大结构的刚度，频率也随之增大。 图6－2 [例6—1] 求图6—2所示体系的自振频率ω，杆件的质量不计。 [解] 由图6—2b所示的弯矩图，可求得柔度系数δ＝l3／8EI，于是得自振频率为 图6－3 [例6—2] 求图6—3a所示体系的自振频率，横梁单位长度的质量为m，柱子质量不计。 [解] 按图6—3b所示弯矩图，可得刚度系数K为 于是得自振频率为 　　 [例6—3] 求图6—4a所示体系的自振频率，已知弹性支承C的刚度系数为K。 [解] 解法一。设任一时刻的运动状态如图6—4b所示，则质量A、D的惯性力分别为少，弹性支承C的反力为2Ky。根据达朗伯原理，由ΣMB＝0，得运动微分方程为 整理后得 即自振频率为 解法二。根据简谐振动的特性求解。 因为 y=Asin(ωt+φ) 所以 即简谐振动的位移、加速度、惯性力的时间变化因素相同，它们同时到达最大值。根据这个特性，可以在质量的位移达到幅值时，通过建立体系的平衡方程或位移方程求出自振频率。就本例而言，只要将图6—4b中的y改为A，改为－Aω2，再由ΣMB＝0，得 　　　　　 即得 图6－4 [例6—4] 求图6—5a所示体系的自振频率。 图6－5 [解] 设B处质体m的水平位移幅值为A，则C处质体m沿垂直于AC方向的位移幅值为A，与此对应的惯性力及由惯性力产生的M图如图6—5b所示。为了建立B处水平位移幅值A的方程，其单位力状态及相应的Mi图如图6—5c所示。将M图与Mi图进行图形相乘，得