工业生产用机器人..ppt

新松公司工业机器人培训;原中国科学院沈阳自动化研究所所长 已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像;先进的设计手段;目录;1、机器人简介;1、机器人简介;1.1 机器人在我国的发展及应用;1.2 机器人的定义;1.3 机器人的构成;1.4 机器人的分类;1.4 机器人的分类;1.4 机器人的分类;1.5 机器人本体的选择方法;1.6 机器人的主要性能参数;1.7 机器人安装环境的要求;2.1 机器人硬件系统的构成;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;3.1 示教操作盒;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的??成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成