《02平面汇交力系566710535》-课件设计（公开）.ppt

教学目的 1、平面汇交力系 几何法、解析法、平衡条件、平衡方程。 重点：熟练写出平衡方程，求解平衡问题。 难点：在具体问题中会应用三力平衡汇交定理确定未知约反力。 疑点：力的投影与分力的区别 力系分类 力系分类 例1： 杆AC、BC在C处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，F1和F2作用在销钉C上，F1=445 N，F2=535 N，不计杆重，试求两杆所受的力。 解：(1) 取节点C为研究对象 ， 画受力图，注意AC、BC都为二杆，  (2) 列平衡方程： AC与BC两杆均受拉。 例3：电动机重P=5000N，放在水平梁AC的中央，如图所示。梁的A端以铰链固定，另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的交角为300。不计撑杆重，求撑杆BC的内力及铰支座A处的约束力。答案:FBC=5000N, FA=5000N 解：（1）以AC为研究对象，受力分析如右下图： （2）由平衡条件列平衡方程： ∑Fx=0 F+FAcosCAD=0 ∑Fy=0 FD+FAsinCAD =0 (3)联解方程得： FBC=5000N, FA=5000N 讨论：1、平面汇交力系几何法与解析法的区别与联系？2、三力汇交定理的应用？ * 第二章 平面汇交力系 教学目的 前章回顾 §2-1 几何法 平衡条件 §2-2 解析法 平衡方程 第二章 平面汇交力系 前章回顾 1、力、刚体、平衡、约束等概念 2、力学公理 3、约束及约束力 4、受力分析及受力图 人体关节.mpg 平面 空面 汇交 平行 任意 共线力系、平面力偶系 平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的 几何法（图解法） 一、概念与工程实例 平面汇交力系：各力共面，且汇交于一点。 例：起重机的挂钩。 平面简单桁架 由若干直杆彼此在两端铰接而成的一种结构。 桁架： 桁架中各杆的铰接点称为节点。 工程实例： Fn F3 F2 F1 R O O F1 F2 F3 Fn 二、汇交力合成（步骤）： 1、据力在刚体上的可传性 原来的平面汇交力系就转化为平面共点力系； 2、据平行四边形法则求合力R。 合力为各力的矢量和，即 三、力三角形规则和力多边形规则 这种依据力三角形求合力的方法称为力三角形规则。 注：力三角形只是一种矢量运算方法，不能完全表示力系的真实作用情况。 O F1 F2 F3 Fn 依据力三角形规则，平面汇交力系也可合成如下： 若将合成过程中出现的各个“过程合力”略去，则F1、F2、……Fn与它们的合力R就构成一个力多边形。这种合成方法称为力多边形规则。 R O F1 F2 F3 Fn R 合力R为力多边形的封闭边 平衡几何条件： 即：力多边形自行封闭 四、平面汇交力系平衡的几何条件 O F1 F2 F3 F i Fn 例如：一平面汇交力系，作其力多边形 由图可知，该力多边形封闭，所以该平面汇交力系为平衡力系。 O F1 F2 F3 F i Fn FAC FBC C c F1 x y F2 C c A B F2 F1 4 3 30o 例2： 水平力F 作用在刚架的B点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A和D 处的约束 D A a 2a C B 解：(1) 取整体ABCD为研究对象， 受力分析如图，画封闭的力三角形： F FD FA D A C B F FA FD (2) 由力三角形得： 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法） 1、力在坐标轴上的投影 力在 x 轴上的投影： 力在 y 轴上的投影： 注：力在坐标轴上的投影为代数量，其值可正、可负、可为零。 F x b a θ y 且有： 一个力在没有限制的情况下，可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。 F 2、力沿轴的分解 分解依据：力的平行四边