基于arm的手套提花机控制系统设计与实现-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The design and implementation of the glove jacquard control system based on ARM Candidate: Liu Yunfei Supervisor: Prof. Gao Mingyu March，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 在现代生活中，人们对安全劳动意识和时尚需求的不断提高，手套已变为人们生活中必 不可少的生活用品。为了满足现代人对手套的需求，手套提花机也从原来的半自动半机械型 过渡到了全自动电子提花控制型，而且还增加了很多种类和功能。全自动电子提花机不但可 以用于普通家庭的生产，而且还可以用于企业的大规模生产，在国内的需求量非常大。所以， 研发新的手套提花机控制系统成为了当前国内纺织企业的重点研究对象，这也是本课题的主 要研究内容。 本文首先介绍了课题的研究背景，分析了国内外手套提花机控制系统研究现状，接着对 手套提花机的机械结构和编织过程进行了简单描述，然后引出了系统需要控制的对象，进而 提出了一种基于 ARM 和 CPLD 架构的手套提花机控制系统方案，手套提花机控制系统采用 模块化设计方式，将控制系统分为编织工艺数据解析单元、选针控制单元、步进电机驱动单 元和人机交互界面控制单元四个部分；本文设计的手套提花机控制系统采用 STM32F407 作为 主处理器，并结合 CPLD 和 STM32F103 作为协处理器，来实现整个手套机控制系统的运行 管理和控制，主要完成手套提花机编织工艺文件的解析，主轴交流伺服电机、12 只步进电机、 6 个沙嘴电磁铁、4 个 PC 动作电磁铁和 2 个选针器的协调动作控制，以及人机交互界面的操 作和显示。 所设计的手套提花机控制系统经过近一年的现场调试和试运行，系统稳定性和可靠性不 断提高，系统的功能和人机交互界面也不断的完善。经现场试验表明，该手套提花机能进行 全指、半指和提花手套的编织，最大编织速度可达到 1.452m/s，很好的完成了预期研发的技 术指标。相比以往的手套提花机控制系统具有很高的性价比，随着对软、硬件的不断升级改 进，相信基于 ARM 和 CPLD 架构的手套提花机控制系统对纺织设备的国产化具有一定的意 义。 关键词：电子提花机，伺服电机，工艺文件，STM32F407，CPLD I ABSTRACT In the modern life, people have a higher awareness of labor safety and fashion demands, the Gloves have become an indispensable articles for daily use. In order to satisfy people’s requirement of gloves, jacquard glove knitting machine has developed from semi-automatic and semi-mechanical to HYPERLINK /w/full-automatic/ full-automatic and HYPERLINK /w/full-electronic/ full-electronic, and its kinds and functions have also been extended. The HYPERLINK /w/full-automatic/ ful