基于can网络的生产线自动检修车从控制系统设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

学位论文创新性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 学位论文创新性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位 或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做 了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 垫塑 日期：20旷．r．)譬 学位论文使用授权的说明 本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、 公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接 相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大学。 论文作者签名： 铡籼鹇 日期：垫堕：支：』 导师签名： 日期：垫笪：I：≥分 ·注：如本论文涉密，请在使用授权的说明中指出(含解密年限等)。 万方数据 中文摘要论文题目：基于CAN网络的生产线自动检修车从控制系统设计 中文摘要 论文题目：基于CAN网络的生产线自动检修车从控制系统设计 硕士生：刘鹏(签名)—毒垒薯 Il#11illlHHllllll#0l#|IIIIIILIIIIIIIIIIl 指导教师：李周利(签名)凄团盈q 。Y279655 1‘ 摘 要 自动检修车系统由主控制系统与从控制系统两大部分组成。本文主要论述了从控制 系统的设计和从控制系统CAN通信协议制定等相关内容。 自动检修车从控制系统是基于MSP430F5336设计开发的嵌入式系统，主要功能是 对16路传感器输入信号进行相应处理、控制输出16路信号驱动电磁阀或继电器等协调 工作完成检修工艺过程，同时通过CAN总线与检修车主板嵌入式系统进行通信。依据 上述功能设计了相应的软硬件模块并提出了一种基于MCP2515 CAN控制器的多字节 数据通信方法，应用扩展数据帧的仲裁域，提供了额外的两个字节数据，其中之一作为 目的节点号，另一个作为命令字。数据域长度仍为可选的0到8字节。利用MCP2515 提供的对仲裁域按位屏蔽和滤波功能实现对目的节点号的滤波，减少了MCU的开销， 提高了MCU的工作效率。同时解决了通过一个CAN节点管理多个子节点的问题。 自动检修车从系统通信协议是针对自动检修车系统两大组成部分的功能要求所制 定的通信协议。通信协议规定了从控制系统通信系统模型中的物理层、数据链路层(由 MCP2515实现)、应用层等内容。 所设计的自动检修车从控制系统经试验验证，完全满足设计要求。 关键词：自动检修车从控制系统CAN通信协议 论文类型：应用研究 II 万方数据 英文摘要Subject：The 英文摘要 Subject：The Design OH the slave control system of the auto repair vehicle based on CAN network Specialty：Electronics and Communication Engineering Name ：Liu Peng(signatll旧 坐幽 Instructor：Li zhouli(signature ABSTRAC’I。 Auto repair vehicle system consists ofmaster-slave automatic control system．Tllis paper describes the design of the slave control system and the draft of its CAN communication protoc01． 111e design and development of the slave control system is based on MSP430F5336 which main function is to process 1 6 sensor input signals，control output 1 6 signals drive solenoid or relay to complete repair process，and communicate with the motherboard embedded systems of repair vehicle by the CAN bus．According to the above functional，some hardware and software