精益(持续改进)项目总结桁架机器人中间横梁研发.pptVIP

项目编号： 项目经理：吕定荣（工艺技部） 2017年07月18日 泰富战略 xxxx集团经营优化项目成果发布 ——桁架机器人中间横梁的研发 桁架机器人中间横梁的研发 持续改进 1 项目背景 2 立项依据 3 目标分析 4 项目实施 5 项目总结 6 项目巩固 7 项目推广 背景技术： 皮带机事业部的建立，皮带机的产能将大幅度提高，公司针对标准桁架引入桁架机器人系统，将桁架生产由原始的手工作业改变成智能批量作业，桁架机器人系统由机器人本体、 焊接电源、翻转变位机构、电气系统、编程软件、机器人外部轴、附件等组成。其中翻转变位机构中包含中间横梁，中间横梁重量较大，设计及运输成本高，为降低采购成本，领导确定成立专项研究，自主研发制造中间横梁机构。中间横梁机构的研发需要解决以下四个问题： 1、装夹的柔性化，可以根据桁架产品进调整，并进行装夹； 2、中间横梁刚性足够，装夹产品后，能保证产品的整体不变形； 3、中间横梁能够进行180°的翻转，保证焊接区域较多； 4、中间横梁的结构简单，能进行快速安装；尊敬 项目背景 立项目依据 工艺需求 生产需求 公司需求 工艺需求 1、设备刚性足 2、设备柔性强 3、设备功能全 生产需求 1、安装简单、快速 2、制作快速，满足生产进度 3、产品一次交检合格率高 4、劳动强度较低 公司需求 1、设备低成本 2、机器人使用率高 3、美观大气 立项目依据 为满足以上需求，工艺决定自主研发桁架机器人中间横梁系统，实现快速、高效的合格产品 目标分析—目标确定 安装时间 项目目标 ≤0.5h 产品适用率 ≥80% 桁架单片的焊达率 ≥80% 问题点： 1、控制机器人系统的辅助时间，高效快速的安装产品； 2、产品宽度范围：长度6-12.5米，最大宽度1.2-2.2米，设备能装夹多种产品； 3、桁架单片有正面焊缝、背面焊缝，设备必须均能焊接； 项目实施 - 项目计划 1、2017.3.5 课题确定 2、2017.3.10确定项目成员 3、2017.3.20完成立项 项目固化 工装优化 方案确定 项目立项 1、2017.5.10中间横梁机构制作 2、2017.5.25中间翻转机构制作 3、2017.6.10设备完善 1、2017.7.10验证检验优化 2、2017.7.15使用方法宣贯 1、2017.3.30 现状调查 2、2017.4.10 方案讨论 3、2017.4.20 方案确定 项目结题 2017.7 .30完成结题 长度可调 可翻转 宽度可调 快速定位夹紧 项目实施—设计思路 设计思路 1、采用两边滑块滑轨的形式 2、采用四个滑动机构 3、采用锁轨器长度移动到位后进行锁死 1、采取定位两边的方式进行快速定位 2、采用快速夹钳的方式，进行快速夹紧 3、采用减少螺纹长度的方式进行快速夹紧 1、采用一端固定，一端活动的形式 2、活动端沿滑槽进行滑动 1、与设备的变位机进行连接 2、中间位置设置翻转机构 项目实施—整体设备 设备外形： 长度：14.5米 宽度：2.3 米 重量：单台重10.5吨，两台共计21吨 设备范围： 桁架标准中间节 长度范围：13米 宽度范围：2.2米 设备功能： 能进行翻转，进行任意角度的翻转 项目实施—设备亮点展示 长度、宽度快速调整 1、长度方向采用滑块滑轨的形式，快速调整 2、采用锁轨器对位置进行锁定 3、采用滑槽在宽度方向进行调整 通过以上机构进行长度及宽度的调整的快速 滑轨长度调整 滑槽宽度调整 轨道锁轨器位置锁死 项目实施—设备亮点展示 快速定位、夹紧 定位挡块定位 半螺纹结构 快速夹钳 1、采用定位档块，将工件进行定位 2、采用半螺纹形式，进行快速的压紧工件 3、采用快速夹钳，进行快速压紧工件 通过以上机构进行快速定位、夹紧 项目实施—设备亮点展示 翻转支撑刚性加强 中间翻转支持 滚轮机构 反挂机构 1、采用中间翻转支撑保证中间横梁的刚性 2、采用滚轮结构，使中间翻转机构翻转轻便 3、采用反挂机构，保证中间横梁的翻转中心不变 通过以上机构保证产品翻转后的精度 项目效果—目标达成 实际：29分钟 目标≤0.5h 产品适用率 安装时间 桁架单片的焊达率 现由桁架标准节单片均可以在此设备上进行装夹 现由桁架标准节单片所有焊缝均可在此设备上进行焊接 达成 项目效果—效益统计 实际效益 无形效益 1、降低了采购周期； 2、控制了过程控制，保证了产品质量； 3、降低了劳动强度； 　 材料成本 加工成本 运输成本（元） 安装调试费 原采购 150000 =21*6000=126000 =21*650=13650 =4*10*500=20000 现方案 150000 =1000*10=10000 1000 =1