高速脉冲指令应用举例..pptVIP

f（KHz） A B C D 4000个脉冲 200 200 2 10 【例】。 步进电机的控制要求 如图所示。从A点到B点为加速过程， 从B到C为恒速运行，从C到D为减速过程。 步进电机的控制要求 Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的控制字节 Q0.0 Q0.1 说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM刷新周期值 0 ：不刷新； 1 ：刷新 SM67.1 SM77.1 PWM刷新脉冲宽度值 0 ：不刷新； 1：刷新 SM67.2 SM77.2 PTO刷新脉冲计数值 0 ：不刷新； 1：刷新 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时基选择 0 ：1 μs； 1：1ms SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0 ：异步更新；1：同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0 ：单段操作；1：多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0 ：选择PTO 1 ： 选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0：禁止； 1 ：允许 Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的周期值 Q0.0 Q0.1 说明 SMW68 SMW78 PTO/PWM周期时间值（范围：2至 65 535） Q0.0和Q0.1对PTO/