冯如杯创意大赛论文..doc

北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生创意大赛参赛作品 PAGE \* ROMAN \* MERGEFORMAT IV 第二十四届“冯如杯”学生创意大赛项目论文 可自动清理垃圾的机器狗 PAGE \* ROMAN \* MERGEFORMAT IV 北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生创意大赛参赛作品 PAGE \* ROMAN \* MERGEFORMAT II 摘 要 近年来，随着社会的发展，人们的生活水平得以提高，人们的消费能力也在不断增长，但随之而来的垃圾问题却越来严重。人工清理垃圾耗时耗力，而且效率低。 本项目旨在研制一种新型的垃圾自动清理机器人。该机器人不仅可实现垃圾的自动清理，而且还可以二十四小时不间断工作，极大地节省了人力物力。 本项目将在借鉴已有的一些垃圾清理工具的基础上，进行改造组装，形成一款新型的垃圾自动清理机器。一改老式垃圾清理工具的特点，该垃圾清理机器将实现自动清理垃圾的功能。此机器节能、实用、高效，可极大地减轻人们的负担，是一款不可多得的垃圾清理助手。 关键词：垃圾，自动清理，机器，新型 Abstract In recent years, with the development of the society, peoples living standard has improved, peoples consumption ability is growing, but the resulting garbage problem is more serious. Some artificial clearing up facilities not only consume bue also have low efficiency. This project aims to develop a new type of automatic cleaning robot. The robot can realize automatic cleaning up garbage, 24 hours non-stop work, thus，greatly saving manpower. This project is reference for some of the rubbish cleaning tools, on the basis of reforming assembly, forming a new garbage automatic cleaning machine. Changing the characteristics of the old junk cleaning tools, the machine will automatically clean up garbage rubbish. This machine is energy saving, practical and efficient, it can greatly reduce the burden of people, it will be a rare rubbish assistant. Key words: garbage, automatic cleaning, machine, new type 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc384538997 摘 II HYPERLINK \l _Toc384538998 Abstract III HYPERLINK \l _Toc384538999 第一章 引言 PAGEREF _Toc384538999 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384539000 1.1研究背景 PAGEREF _Toc384539000 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384539001 1.2创意来源 PAGEREF _Toc384539001 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384539002 第二章 研究方案 PAGEREF _Toc384539002 \h 3 HYPERLINK \l _Toc384539003 2.1机器概况 PAGEREF _Toc384539003 \h 3 HYPERLINK \l _Toc384539004 2.2各部分的组成、功能及原理 PAGEREF _Toc384539004 \h 3 HYPERLINK \l _Toc384539005 2.2.1头 PAGEREF _Toc384539005 \h 3 HYPERLINK \l _Toc384539006 2.2.2身 PAGEREF _