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《数控技术及加工编程》实验指导书
机电工程系
官峰编
2008年9月
目录
第一章 主要器件介绍 2
第一节SINUMERIK 802S base line控制器 2
第二节STEPDRIVE C步进驱动器 6
第三节 步进电机 7
第四节 主轴变频器 8
第五节 高速电主轴 14
实验
实验一：数控系统认识实验 16
1．1 认识控制器面板……………………………………………16
1．2 认识控制器的接口…………………………………………22
1．3 认识驱动器的接口…………………………………………29
1．4 认识变频主轴系统…………………………………………32
1．5 认识系统主电路……………………………………………35
1．6 系统控制电路的连接………………………………………39
实验二：手动“加工”及回参考点“加工”实验 45
实验三：MDA“加工”实验 50
实验四：故障诊断及排除实验 52
4．1 限位故障的排除……………………………………………52
4．2 主轴正反转故障的排除……………………………………55
4．3 主轴不可调速故障的排除…………………………………57
4．4 进给轴运行故障的排除……………………………………59
4．5 进给轴方向故障的排除……………………………………61
附录G代码及其功能
第一章 主要器件介绍
第一节 SINUMERIK 802S base line控制器
SSINUMERIK 802S base line是专门为中国数控机床市场而开发的经济型 CNC 控制系统。其特性如下:
结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元
机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易
简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用
数控系统正面示图
数控系统背面示图
SINUMERIK 802S base line集成了所有的CNC，PLC，HMI，I/O 于一身：
可独立于其他部件进行安装。坚固而又节省空间的设计，使它可以安装到最方便用户的位置
操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器，同时还提供12个带有LED 的用户自定义键。工作方式选择(6 种)，进给速度修调，主轴速度修调，数控启动与数控停止，系统复位均采用按键形式进行操作
SINUMERIK 802S base line的输入/输出点为48个24V的直流输入和16个24V的直流输出。输出同时工作系数为0.5 时负载能力可达0.5A。为了方便安装，输入输出采用可移动的螺丝夹紧端子，该端子可用普通的螺丝刀来紧固
SINUMERIK 802S base line可控制三个进给轴。
SINUMERIK802S base line提供脉冲及方向信号的步进驱动接口。
除三个进给轴外，SINUMERIK 802S base line 提供一个± 10V 的接口用于连接主轴驱动。
SINUMERIK 802S base line控制软件已经存储在数控部分的Flash-EPROM(闪存)上，Toolbox软件工具(调整所用的软件工具)包含在标准的供货范围内。系统不再需要电池，免维护设计。采用电容防止掉电引起的数据丢失。程序的变化和新程序软件存储。系统软件面向车床和铣床应用，并可单独安装。在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC 程序示例，以便用户能很快地调试完毕。
技术数据
·3个伺服轴(脉冲/方向信号)和一个主轴(±10V)
·8′′薄型LCD液晶显示
·256KB的零件程序存储容量
·程序段预读
·手轮功能
·可达15把刀具，30个刀沿
·RS-232-C串行接口
·使用IP65设计的操作面板和机床控制面板(前面板)
·12个带LED的按键
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