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电池系统介绍-电池管理系统（BMS）传感器 细微之处，专业之道 * 温度检测：一般一个电池包设置多个温度检测点； 根据系统需要可以增加或减少测温点个数。 电流检测：电池管理系统主机连接有电流传感器，用于检 测直流母线的充放电电流。 电压检测：每个电池管理系统负责采集其所在电池包所有 单体电池的电压。 电池系统介绍-电池管理系统（BMS）执行器 细微之处，专业之道 * 成组接触器 成组接触器串联在动力电池主回路上，由电池管理系统（主机）控制。当故障到达保护级别时，电池管理系统会切断成组接触器以保证电池的安全。 电池加热系统接触器 当电池温度低于0℃时，电池管理系统会控制该接触器闭合以开启电池加热系统。当电池温度达到10 ℃时，电池管理系统断开该接触器，停止加热系统。 电池管理系统—故障及保护 细微之处，专业之道 * 充电电流大 放电电流大 电池温度高 单体电池电压低 单体电池电压高 故障类别 电池管理系统故障分为预警和保护两级： 故障达到预警级时，主控制器将采取一系列的保护措施，如降低整车输出功率等 故障达到保护级时，电池管理系统将切断成组接触器，断开整车的动力回路 电池管理系统—可靠性测试 细微之处，专业之道 * 参考标准 QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 2423.1 电工电子产品基本环境试验规程 试验A：低温试验方法 GB/T 2423.2 电工电子产品基本环境试验规程 试验B：高温试验方法 GB/T2423.10 电工电子产品环境试验 第二部分试验FC和导则：振动（正弦） GB/T 2423.17 电工电子产品基本环境试验规程 试验KA：盐雾试验方法 GB/T 2423.22 电工电子产品基本环境试验规程 试验N：温度变化试验方法 GB/T 4942.2 低压电器外壳防护等级 GB/T 17619 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB 18655 用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法 电池管理系统—可靠性测试 细微之处，专业之道 振动试验 耐压试验 高低温试验 电池管理系统—在线监控及标定 细微之处，专业之道 * 细微之处，专业之道 * * 细微之处，专业之道 * 细微之处，专业之道 * 细微之处，专业之道 纲要 细微之处，专业之道 * 注意事项 1.整车结构原理介绍 2.整车控制器介绍 3.电机系统介绍 4.电池系统介绍 5.仪表介绍（指示灯） 6.电源系统介绍 7.空调系统介绍 8.制动辅助系统介绍 9.转向系统介绍 10.高压电器盒 11.高压连接器与维修开关 注意事项 细微之处，专业之道 * 高压危险！ 注：禁止带电操作 高压部件 细微之处，专业之道 * 电机控制器 电机 电池包 DCDC 充电机 转向系统 高压电器盒 空调压缩机 充电口（快慢） 高压线束 MSD（维修开关） 注：禁止带电操作 细微之处，专业之道 * 整车结构原理图 高压动力电源 低压电源 CAN总线 信号采集 电池箱 (含管理系统) 驱动电机 发电机 电机 控制器 电动 水泵 空调 控制器 电动 压缩机 整车控制器 仪表 高压 电气盒 DCDC 加速踏板 原车 蓄电池 电暖风 点火 钥匙 制动踏板 换档 手柄 电动 助力 转向 车载充 电机 充电 接口 细微之处，专业之道 * 整车控制器介绍 细微之处，专业之道 * 整车控制器介绍-整车控制策略框图 细微之处，专业之道 * 整车控制器介绍-控制策略 整车控制策略框图如上图所示。控制策略包括司机驾驶意图解析、车 辆模式管理及能量管理算法三部分组成。在司机驾驶意图解析模块中,整 车控制策略通过钥匙信号、档位位置、油门踏板位置和制动踏板位置传 感器能捕获司机的操作过程，从而得到司机的驾驶意图。其中油门踏板 传感器决定车辆的驱动力矩请求，而制动踏板传感器位置决定了司机的 制动力矩的请求。在车辆模式管理中，控制器通过钥匙信号及档位位置 能决定车辆处于那种模式。当钥匙在“ON”档时，控制模式从停车进入 系统自检、就绪模式，当检测到钥匙的“Start”信号时，系统进入预驾驶 模式，在这个模式下，系统会合上主接触器等附件，处于随时整备行车 的状态；经过这个模式后，整车控制器软件检查司机的档位能判断车辆 是前进、后退和怠速模式等。能量管理算法中，整车控制器根据车辆当 前的状态和司机的驾驶需求来分配电机的功率。 细微之处，专业之道 * * 整车控制器-在线监控及标定系统 建立标准架构的在线监控标定系统 细微之处，专业之道 * * 整车控制器介绍-整车标定试验 电机系统介绍 细微之处，专业之道 * 电机控制器 电机 电机系统介绍-永磁同步电机