哈工大机械原理大作业——凸轮——1号.docxVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业2 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 哈尔滨工业大学 设计题目： 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一： 凸轮机构原始参数 序号 升程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 7 70 90 正弦加速度 30 80 3-4-5多项式 70 95 95 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图： （1）凸轮推杆升程运动方程： 正弦加速度：0?φ? s=hφ v= a= (2) 凸轮推杆回程运动方程： 3-4-5多项式： s=h v=- a=- 式中：T 运用Matlab软件进行编程，令=w=10rad/s，程序如下： syms h w f0 fs f0s fss a1 a2 l1 l2 t2 s v a F f dsf h=70; w=10; f0=90*pi/180; fs=95*pi/180; f0s=80*pi/180; fss=95*pi/180; a1=30*pi/180; a2=70*pi/180; l1=0; l2=0; F=0.1:360; f