哈工大机械原理大作业——凸轮——1号.docx

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业2 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 哈尔滨工业大学 设计题目： 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一： 凸轮机构原始参数 序号 升程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 7 70 90 正弦加速度 30 80 3-4-5多项式 70 95 95 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图： （1）凸轮推杆升程运动方程： 正弦加速度：0?φ? s=hφ v= a= (2) 凸轮推杆回程运动方程： 3-4-5多项式： s=h v=- a=- 式中：T 运用Matlab软件进行编程，令=w=10rad/s，程序如下： syms h w f0 fs f0s fss a1 a2 l1 l2 t2 s v a F f dsf h=70; w=10; f0=90*pi/180; fs=95*pi/180; f0s=80*pi/180; fss=95*pi/180; a1=30*pi/180; a2=70*pi/180; l1=0; l2=0; F=0.1:360; f=F*pi/180; t2=(f-(f0+fs))/f0s; s=70.*(f/f0-1/(2*pi).*sin(2*pi*f/f0)).*(F=90)+70.*(F90F=185)+70*(1-(10*(t2).^3-15*(t2).^4+6*(t2).^5)).*(F185F=265)+0.*(F265F=360); v=h.*w./f0.*(1-cos(2.*pi.*f./f0)).*(F=90)+0.*(F90F=185)+(-30.*h.*w.*(t2).^2.*(1-2.*(t2)+(t2).^2)./f0s).*(F185F=265)+0.*(F265F=360); a=2.*pi.*h.*w.*w.*sin(2.*pi.*f/f0)/(f0.*f0).*(F=90)+0.*(F90F=185)+(-60.*h.*w.*w.*(t2).*(1-3.*(t2)+2.*(t2).^2)./(f0s).^2).*(F185F=265) +0.*(F265F=360); plot(F,s) 画图得到推杆位移线图： 推杆速度线图： 推杆加速度线图： 凸轮机构的线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距： dsf=h/f0s*(1-cos(2.*pi.*f/f0)).*(F=90)+0.*(F90F=185)+70./f0s*(-30*(t2).^2+60*(t2).^3.-30.*(t2).^4).*(F185F=265); plot(dsf,s) 凸轮机构的线图： 确定凸轮的基圆半径和偏距: 由上图和许用压力角可知凸轮基圆半径：r0 = 75mm，偏距e = 33mm。 滚子半径的确定及凸轮理论轮廓线和实际轮廓线的绘制： 为求滚子许用半径，须确定最小曲率半径，以防止凸轮工作轮廓出现尖点或出现相交包络线，确定最小曲率半径数学模型如下： 其中： 利用上式可求得最小曲率半径，而后可确定实际廓线。 理论廓线数学模型： 凸轮实际廓线坐标方程式： 其中rt为确定的滚子半径。 程序源代码如下： syms t1 s1 s2 s3 s4 x1 y1 A1 A2 A x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 t2 ds1 ds2 T1 T2 ds3 ds4 t1=0:0.01:pi/2; s1=70.*[t1/(pi/2)-(1/(2 *pi))*sin(4.*t1)]; ds1=(140/pi).*[1-cos(4.*t1)]; x1=(70+s1).*cos(t1)-exp(1).*sin(t1); y1=(70+s1).*sin(t1)+exp(1).*cos(t1); A1=-(70+s1).*sin(t1)+(ds1-exp(1)).*cos(t1); A2=(70+s1).*cos(t1)+(ds1-exp(1)).*sin(t1); A=sqrt(A1.^2+A2.^2); x5=x1-10.*A2./A; y5=y1+10.*A1./A; t2=pi/2:0.01:37 *pi/36; s2=70; ds2=0; x2=(70+s2).*cos(t2)-exp(1).*sin(t2); y2=(70+s2).*sin(t2)+exp(1).*cos(t2); A1=-(70+s2).*sin(t2)+(ds