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(大学物理学)学习指导
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第1章 质点运动学
一、内容提要
1、质点 参考系和坐标系
⑴质点：为物体的一种理想模型，是把一个物体看成是一个只有质量没有体积的理想物体。（当物体运动轨迹曲率半径远大于物体的线度时，该运动物体就可视为质点。）
⑵参考系：对物体运动的描述依赖于选取的标准参照物，被选为标准的物体或物体系，即为参考系。（对同一物体的运动，在不同的参考系中的描述可能不一样。）
⑶坐标系：为了定量地说明物体对参考系的位置，建立在参考系上的一套固定的度量系统或标尺，即为坐标系。
2、位置矢量 位移和运动方程
⑴位置矢量（）：在所选定的坐标系中，用于描述运动质点的瞬时位置所采用的，即从坐标系的原点到质点所在的瞬时位置的有向线段。
在直角坐标系中：
位置矢量的大小和方向余弦分别为：
⑵位移：是指运动物体在两个不同时刻的位置矢量的变化。即
⑶运动方程：表示运动质点位置随时间变化的函数式称为该运动质点的运动方程。记为：
采用直角坐标时：，或：
3、速度和加速度
⑴平均速度：
⑵瞬时速度（速度）：
在直角坐标系中：
速度的大小为：
⑶加速度：
在直角坐标系中：
速度的大小为：
4、匀变速运动 圆周运动
⑴匀变速运动：其特点是 ，而且有：
分别为时刻的速度和位置矢量。
⑵抛体运动：特点是 ，
图1-
图1-6 抛体运动
⑶圆周运动：角速度，单位为；
角加速度,单位为
圆周运动线度量与角度量大小关系为：
为切向加速度，表示做圆周运动质点的速度大小变化快慢；为法向加速度，表示速度方向变化的快慢。
5、相对运动
静坐标系中与动坐标系中的物理量关系为：
这里的为动坐标系原点相对静坐标系的物理量。
习题解答
1.1 一物体从静止开始, 在2s内被匀加速到40m/s，物体的加速度为多少？在2s内物体运动了多大距离？
解：物体的加速度为：
物体在内运动的距离为：
1.2 质点在水平方向做直线运动, 坐标与时间的变化关系为（SI）. 试求：⑴ 开始的2s内的平均速度和2s末的瞬时速度. ⑵ 1s末到3s末的位移和平均速度. ⑶ 1s末到3s末的平均加速度. ⑷ 3s末的瞬时加速度.
解：⑴ 由题意知，物体在内的位移为：
内的平均速度为：
末的瞬时速度为：
⑵ 末到末的位移为：
末到末平均速度为：
⑶ 由运动方程求导，可得各时刻的瞬时速度为：
末的瞬时速度为：
末的瞬时速度为：
末到末平均加速度为：
末的瞬时加速度为：
1.3 质点以初速度做直线运动, 所受阻力与质点运动速度成正比. 求当质点速度减为时, 质点走过的距离与质点所能走的总距离之比.
解：质点运动过程中所受阻力为：
根据牛顿第二定律：
当质点速度减为时, 质点走过的距离为：
质点所能走的总距离为：
即：
1.4 做直线运动的质点的加速度为（SI）. 初始条件为时, m, . 求质点在s时的速度和位置.
解：
由初始条件：时，，可得：
即
由初始条件：时，，可得：
即
当时
1.5 质点沿轴做直线运动, 加速度和位置的关系为（SI）. 求质点在任意位置时的速度. 已知质点在时, 速度为。
解：
由上式两边积分
又因为
=
1.6 质点沿半径为的圆周运动, 运动方程为（SI）. 求：⑴ s时, 质点的切向加速度和法向加速度. ⑵ 当加速度
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