基于80c196mc的感应电机直接力矩控制系统研究-电力传动及其自动化专业论文.docxVIP

西南交通大学研究生学位论文 西南交通大学研究生学位论文 第1页 摘要：了q弓每芗。： 318887 异步电机的直接力矩控制是近几年发展起来的一种新型的控制方法， 它不同于矢量控制，它只是简单地通过检测到的定子电压、电流等量，借 助于瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，通过与给定值相比较对电 压源逆变器的开关状态进行优化控制。 由于受元件开关频率等条件的限制，该方法在电机的低速区并不理想， 虽然有一些文章对此作了分析，但运算复杂而不易实现，本文通过设计了 一种“力矩零矢量分割”的方法，来解决电机低速区的“步进”现象，在 硬件方面，以最新一代16位单片机Intel 80C196MC为控制核心构建整个 控制系统，论文围绕80C196MC给出详细的硬件设计方案和控制软件，并 进行了分析和仿真。 关键词：直接力矩控制零矢量分割定子磁链观测单片机 mS 1999．4 西南交通大学研究生学位论文 西南交通大学研究生学位论文 第1I页 Study of Direct Torque Control of Induction Motor Based orl 80C1 96MC Abstract： The direct torque control of induction motor js an outstanding method which has been developed in 80”．Different from Vector．Contr01．DSC (Direct Self Contr01)only simply calculates the flux and torqMe based on {he measured voltage and current of stator in instantaneous space vector theo ry．Then by the comparison with reference values．the optimaI control of switch for VsI(Voltage Source Inverter)is obtained． Because of restricl【ion of frequency for power transistor,the Iow speed performance of this method is unsatisfactory。Some papers have studies the low speed performance to improve the DSC，but they are often difficult to realize because of complex arithmetic．In this paper,a method of”Zero—vector-partition”is proposed to solve the”Stepping motion’’of motor at low speed．For hardware．a prototype computer controf system is developed，The core of the control system is a new 1 6 bits microcontroller --Intel 80C1 96MC，based on the chip detailed design of hardware and software is provided，the experiment and simulation has showed the control system proposed is feasible． Keywords： DSC；zero—vector-partition；flux observer；microcontroller； ————————————————一—————————————————————————————————————————————————一 ms 1999．4 西南交通大学研究生学位论文 西南交通大学研究生学位论文 第i页 第一章绪论 交流电气传动和直流电气传动均是在19世纪先后诞生的，在二十世纪 的大部分年代，由于直流传动优越的调速性能而一直占据着高性能可调速 传动领域，而80％的不变传动则采用交流传动，但是Fh于交流电动机比直 流电动机具有一系列的优点：①交流电动机不存在换向器。因而没有换向 器圆周速度的限制，其转速可以设计得比同样直流电动机更高，同时交流 电动机的电枢电压和电流都不受换向器的限制，因而单机功率更大；②结 构简单，单位功率重量指标较低；③使用维护简单，维护费用低。 间于上述原因，交流电气