基于agent及fea的焊接加工过程协同设计系统研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TG404 U.D.C.: 621.791 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering THE COLLABORATIVE DESIGN SYSTEM OF WELDING PROCESSES BUILT ON THE BASIS OF AGENT TECHNOLOGY AND FINITE ELEMENT ANALYSIS Candidate： Gao Jiashuang Supervisor： Prof. Fang Hongyuan Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： Material Process Engineering Affiliation： School of Mater. Sci. and Eng. Date of Defence： September, 2009 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology - - I - 摘 要 摘 要 焊接技术是先进制造技术的重要组成部分，焊接技术水平直接影响着制造 业的整体能力和水平。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动 化、柔性化与智能化成为必然趋势。在实际生产之前，有必要对焊接产品进行 设计，综合利用计算机技术、网络技术、并行工程、分布式人工智能对焊接产 品进行协同优化，对实现焊接产品结构优化具有重要意义。 本文根据以上需求，基于对焊接加工过程特点的分析，提出综合运用智能 体(Agent)技术及有限单元分析(FEA)技术来构建焊接加工过程协同设计系 统 (Welding Processes Collaborative Design System, WPCDS)，以实现焊接过程的 协同优化。在系统的对单工序内各个参数协同优化策略及焊接过程多工序加工 协同优化策略进行研究的基础上，建立了基于 Agent 的 WPCDS，并对系统中 的若干核心 Agent 进行了分析与研究，构建了相应的 Agent 及基于网络的仿真 环境。 本研究从焊接有限元分析特点出发，提出遗传算法与有限元计算相耦合的 方法对单工序内部各项设计变量进行优化，并以某油箱焊接过程为例进行了模 拟，结果表明：这种耦合方法可以高效、科学地获得优化参数组合。 考虑到工程产品往往经过多道工序加工，所以分析了多工序加工时的各项 设计变量的优化。提出了焊接分析过程的三层体系结构，即设计层、工序层和 工艺层。在此分层模型基础上，建立了各层的功能模型，定义了工艺活动模 型，并对工序类型进行了划分并相应地确定了优化策略，分析表明：该优化策 略可以克服传统 CO 方法过程复杂、优化规模大、非线性计算困难等缺点，适 合焊接加工的特点，实现各个设计变量协调、动态、并行地进行优化。将以上 策略应用于某油箱结构的焊接参数优化，以焊后各单元节点最大变形量最小为 适应度判断依据，优化结果表明：该策略可以实现在统一的调控机制下进行多 项有限元任务的协同并行计算，可以获得使焊接变形降低的优化参数组。 基于上述的优化策略，设计了 WPCDS 框架，该框架包括 5 个子模块和 1 个加工设备库，并以一个典型的分析过程为例说明协同设计步骤。进一步，采 用 MaSE 方法对 WPCDS 进行了目标分析、用例分析、角色定义、系统部署。 构建出的 MAS(Multi-Agent System)能够使焊接过程设计过程更加柔性，能充 分利用 Agent 的自治性、动态性、异构性等特性，完成焊接加工过程各项有限 元计算任务的协同并发优化设计。 针对焊接工序的特点，重点研究了 WPCDS 中的焊接有限元计算模块，开 发出面向焊接过程的特有的 Agent。设计并开发了焊接接头库 Agent、焊接预 - - II - 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 装配 Agent、焊道填充模拟 Agent。实例模拟发现：焊接接头库 Agent 可简化 焊接建模过程，提高接头设计的效率；焊接预装配 Agent 可以使用户省去乏味 和复杂的前处理过程，将抽象的条件加载转化为逼真的虚拟焊接操作，为虚拟 制造技术在焊接领域中应用提供了思路；在理论上给出“节点动态松弛法”的 证明之后，设计了焊道填充模拟 Agent，该方法解决了生死单元法及静态单元 法在模拟焊道填充时常出现的问题。以上的这些 Agent 扩充了 WPCDS 的功 能。 由于跨学科、跨文化的设计队伍远程合作的需要，以及高效合理利用异地 分布的计算资源的需要，设计了基于网络的 WPCDS，该系统建立在 JADE 平 台中，根据要完成的任务为 Agent