《电机与拖动基础2》-课件设计（公开）.pptVIP

直流电机的换向 换向——元件内电流方向的改变过程 换向问题较为复杂。是带有换向电机的一个专门问题 换向过程有电磁、机械等各方面因素相互交织 直流电机的换向 一、换向的电磁现象 图示单叠绕组的情况 换向过程中，元件的电 动势为零，则有换向电流的变化曲线 直流电机的换向 换向过程会出现二种电动势，将影响电流的变化 电抗电动势 电抗电势由换向元件的漏自感和漏互感感应产生 电枢发应电动势 在几何中心线上，电枢磁密不为零。换向元件将切割电枢磁场，感应产生旋转电势 直流电机的换向 二、改善换向的方法 改善换向的方法都是从减少或消除附加电流ik入手 在主极之间设一个换向极—附加极 附加极目的—减少或抵消产生附加电流的二个电动势 换向极的极性？换向极性可以由换向极磁场与电枢磁场相反的原则确定 直流电机的换向 三、补偿绕组 在主极极靴上冲出一些均匀分布的槽，槽内嵌放入绕组（补偿绕组） 补偿绕组与电枢绕组串联，补偿绕组的磁动势与电枢电流成正比。连接方向使其磁动势与电枢磁动势相反 补偿绕组磁动势在负载情况下能随时抵消电枢磁动势，减少电枢反应引起的气隙磁场的畸变 习题 1，教材2－1 2，教材2－2 3，直流电机电刷内的电枢绕组中所流过的电流是交流还是直流？若是交流，其交变频率是多少？ 4，教材2－9 5，一台4极直流电机电枢槽数为54（双层绕组）采用单叠绕组。每个线圈匝数为2，则电枢绕组共有多少个线圈？有多少条并联之路？每条并联之路有多少根导体？需要的电刷数量是多少？ 6，教材2－12 习题 7，直流电动机负载后，气隙中共存在着几种类型的磁场？它们分别是由哪些励磁磁势产生的？ 8，教材2－15 9，教材2－18 10，教材2－20 11，教材2－23 直流电机的励磁方式及磁场 每极下一般有多个元件，每个元件的磁动势空间分布都是一个高为iaNy/2、宽度为τ的矩形波。 各矩形波之间的间距为一个槽距。多个矩形波叠加的结果，可得一个高度为iaNy，阶梯数为2的阶梯波形 总的电枢磁动势波形接近三角波 直流电机的励磁方式及磁场 如果电枢绕组的总导线数为Z，元件数S，极对数p，极距τ，电枢直径Da，则阶梯级数 阶梯形波的幅值 电枢磁场的磁密沿电枢表面分布的曲线 直流电机的励磁方式及磁场 因为极靴下气隙变化不大，极间气隙较大，所以极间电枢磁场大为消弱，曲线有一个马鞍形状 直流电机的励磁方式及磁场 电枢反应—— 将励磁产生的主磁场和电枢磁场合成，形成合成磁场 将合成磁场与主磁场比较，可以看出电枢的作用 图示主磁极磁场分布曲线Box=f(x) 图示电枢磁场分布曲线Bax=f(x) 图示Box+Bax负载时气隙合成磁场分布曲线Bδx=f(x) 直流电机的励磁方式及磁场 主磁场为平顶波，电枢磁场为马鞍形波。 在一个极距内相加时，一半极距内磁密加强，另一半极距内磁密减弱。 如果电机的磁场不饱和，则半个极距内增加的磁通量与另半个极距内减少的磁通量相等。即每极总磁通Φ与空载时一样。 实际上由于饱和，使得每极磁通总体上有所减少。 由图可知，原来的磁场发生了畸变，0点发生了位移。 直流电机的励磁方式及磁场 比较各曲线，可得 负载时气隙磁场发生了畸变 表现为电机中物理中性线和几何中心线已不再重合 有去磁作用 磁路不饱和时，主磁场消弱的量与加强的量相等 负载时，实际合成曲线在主磁极二边磁场变化情况不同。一边增磁，另一边减磁 感应电动势和电磁转矩计算 研究电机的外部特性 一、感应电动势的计算 当电枢以一定的转速n向一个方向转动时，电枢绕组的导体便会切割磁力线，产生感应电势。 由电刷引出的感应电势Ea也就是每条支路的感应电势，即一条支路中所有串联导体的感应电势之和。 感应电动势和电磁转矩计算 当元件轴线从一个主极轴线转到相邻主极轴线时，电枢转过电角度为π，与元件交链的磁通从Φ变到－Φ 电枢角速度为ω，过程时间为 一个匝数为Ny的元件中感应电动势的平均值为 绕组的全部有效导体数是Z=2SNy，有 感应电动势和电磁转矩计算 磁通Φ与励磁电流If的关系为 感应电动势的计算公式表示为 感应电动势的大小与每极磁通和电枢转速的乘积成正比 与励磁电流和电枢机械角速度的乘积成正比 正负电刷之间感应电势的计算 每极下气隙磁场的分布 和相应的导体电势情况 根据图，每根导体的瞬时电势为： 导体沿圆周的线速度为： 每根导体的平均电势为： 每条支路即正、负电刷之间的感应电势为： 式中， 为电势常数， 为每极下的磁通。 结论： 直流电机正、负电刷之间的感应电势与转子转速以及每极的磁通成正比。 感应电动势和电磁转矩计算 二、电磁转矩的计算 在直流电机中，当电枢绕组通过电流时，与气隙磁场作用会产生电磁转矩T。 在电动机中，电磁转矩属于拖