光学惯性测量与导航系统第一章_绪论(20120913)..pptVIP

课程安排 学 时: 32学时 上课时间: 1-16周 考试方式: 平时+笔试 参考书目（推荐但不局限）: 《光纤陀螺惯性系统》，王巍主编，中国宇航出版社，2010 《光纤陀螺及其应用》，张维叙主编，国防工业出版社，2008 《光纤陀螺仪》，H. C. Lefevre，国防工业出版社，2002 《捷联惯导系统原理 》，陈哲，中国宇航出版社，1986 课程的主要内容简介 第一章 绪论 第二章 光学惯导系统核心器件 第三章 光学惯性测量装置 第四章 光学惯性导航系统 第五章 光学捷联惯性组合导航系统 第六章 光学捷联惯导系统初始对准 第七章 典型光学惯性测量与导航系统 实验一 光学惯性器件试验 实验二 光学惯性测量装置标定试验 实验三 光学惯导系统对准/导航试验 第一章 绪论 1.1 课程目的及意义 1.2 惯性导航系统基本概念及重要地位 1.3 光学惯性器件及系统发展史 1.4 数学基础及预备知识 1.1 课程目的及意义 1.1 课程目的及意义 1.2 惯性导航系统基本概念及重要地位 惯性导航技术发展历史 1.2 惯性导航系统基本概念及重要地位 惯性技术是航