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第一章 建筑力学基础知识 第1章 建筑力学基础知识 §第一节 静力学基本概念 一、力与平衡的基本概念 二、静力学公理 二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是，这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。 受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件（简称为二力杆）或二力构件。 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为仍作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由以原来的两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。 三力平衡汇交定理 一刚体受共面不平行的三力作用而平衡时，此三力的作用线必汇交于一点。 证明： 三、约束与约束反力 约束—阻碍物体运动的限制条件，约束总是通过物体间的直接接触而形成。 约束对物体必然作用一定的力，这种力称为约束反力或约束力，简称反力。约束反力的方向总是与物体的运动或运动趋势的方向相反，它的作用点就在约束与被约束物体的接触点。运用这个准则，可确定约束反力的方向和作用点的位置。 (a) (b) (c) 图1-11 光滑接触面约束 【例1-1】 【解】(1)取AB梁为研究对象，解除约束，画脱离体简图； (2)画主动力F； (3)画约束反力：如图1-18(b)所示。 【例1-3】 【例1-4】如图1-20（a）所示，某支架由杆AC、BC通过销C连结在一起，设杆、销的自重不计，试分别画出AC、BC杆、销C 受力图。 【解】根据受力情况可以判断杆AC、BC均为二力杆。画出AC、BC杆、销C受力图。如图1-20(b)、(c)、 (d) 所示。 【例1-5】梁AD和DG用铰链D连接，用固定铰支座A，可动铰支座C、G与大地相连，如图1-21(a)所示，试画出梁AD、DG及整梁AG的受力图。 【解】 (1)取DG为研究对象，画出脱离体图。DG上受主动力F2，D处为圆柱铰链约束，其约束反力可用分力FDx、FDy表示，指向假设；G处为可动铰支座，其约束反力FG垂直于支承面，指向假设向上，如图1-21(b)所示。 【解】 (2)取AD为研究对象，画出脱离体图。AD上受主动力F1，A处为固定铰支座，其约束反力可用两个正交的分力FAx、FAy表示，指向假设；C处为可动铰支座，其约束反力FC垂直于支承面，指向假设向上，D处为圆柱铰链约束，其约束反力可用两个正交的分力，表示，与作用在DG梁上的、分别是作用力与反作用力的关系，指向与、相反；AD梁的受力分析图如图1-21(c)所示。 【解】 (3)取整梁AG为研究对象，受力图如图1-21(d)所示，此时不必将D处的约束反力画上，因为对整体而言它是内力。 【1】重量为FW 的小球放置在光滑的斜面上，并用绳子拉住，如图（a）所示。画出此球的受力图。 【解】以小球为研究对象，解除小球的约束，画出分离体，小球受重力(主动力)FW，并画出，同时小球受到绳子的约束反力（拉力）FTA和斜面的约束反力（支持力）FNB（图（b））。 【2】如图（a）所示，梁AC与CD在C处铰接，并支承在三个支座上，画出梁AC、CD及全梁AD的受力图。 【解】取梁CD为研究对象并画出分离体，如图b所示。 　　取梁AC为研究对象并画出分离体，如图c所示。 　　以整个梁为研究对象，画出分离体，如图d所示。 习题1 P36 【题1】图中各力的大小均为100N，求各力在x、y轴上的投影。 【解】利用投影的定义分别求出各力的投影： 　　X1=F1cos45°=100×√2/2=70.7N　　 Y1=F1sin45°=100×√2/2=70.7N　　 X2=-F2×cos0°=-100N 　　Y2=F2sin0°=0 　　X3=F3cos60°=100×1/2=50N 　　Y3=-F3sin60°=-100×√3/2=-86.6N 　　X4=-F4cos60°=-100×1/2=-50N 　　Y4=-F4sin60°=-100×√3/2=-86.6N 2.力矩 一个力作用在具有固定的物体上，若力的作用线不通过固定轴时，物体就会产生转动效果。 例1-8 例1-9 　　 物体实际发生相互作用时，其作用力是连续分布作用在一定体积和面积上的，这种力称为分布力，也叫分布荷载。 　　 单位长度上分布的线荷载大小称为荷载集度，其单位为牛顿/米(N/m)，如果荷载集度为常量，即称为均匀分布荷载，简称均布荷载。