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耦合和约束方程 一、耦合 练习－用耦合关系来模拟接触 二、约束方程 * * Module Objective 一、耦合 3-1. 定义耦合设置 3-2. 说明耦合的三种普遍应用 3-3. 采用三种不同的方法建立耦合关系 二、 约束方程 3-4. 定义约束方程 3-5. 约束方程的四种应用 3-6. 采用四种不同的方法建立约束方程 Lesson Objectives 对已经划分好网格的模型的数据库文件，使用耦合或约束方程来建立节点自由度之间的联系 Objective 3-1 定义“耦合设置” Definition 一个耦合设置是一组被约束在一起，有着相同大小，但值未知的自由度． 耦合设置的特点： 只有一个自由度卷标－如：ux,uy或temp 可含有任意节点数 任意实际的自由度方向－ux在不同的节点上可能是不同的 主、从自由度的概念 加在主自由度上的载荷 x y x y 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 由于结构的对称性，上面的一排结点在轴向上的位移应该相同 Objective 3-2 说明耦合的三种一般性应用 1. 施加对称性条件 耦合自由度常被用来实施移动或循环对称条件. 考虑在均匀轴向压力下的空心长圆柱体，此3－D结构可用下面右图所示的2－D轴对称模型表示. 2. 无摩擦的界面 如果满足下列条件，则可用耦合自由度来模拟接触面: 表面保持接触 此分析是几何线性的（小变形） 忽略摩擦 在两个界面上，节点是一一对应的 通过仅耦合垂直于接触面的移动来模拟接触. 优点: 分析仍然是线性的 无间隙收敛性问题 考虑一个2D的梁模型，每个节点上有三个自由度ux、uy和rotz，A点为一铰链连接．将同一位置节点的自由度ux、uy耦合起来． 1 2 A 节点1和节点2处于同一位置，但为于清楚起见，在图上分开显示 为了模拟铰接，将同一位置两个节点的移动自由度耦合起来，而不耦合转动自由度 3. 铰接 耦合可用来模拟力耦松弛松，例如铰链、无摩擦滑动器、万向节. 在循环对称切面上的对应位置实施自由度耦合。 用耦合施加循环对称性 Objective 3-3 通过三种不同的方法建立耦合关系 进入人为地创建耦合关系的菜单路径: Main Menu: Preprocessor Coupling / Ceqn Couple DOFs Procedure 1. ..... 2. ..... 3. ..... 2. 单击OK 1. 拾取将要耦合的结点 3. 输入耦合设置参考号，选择自由度卷标 4. 单击OK 在零偏移量的一组节点之间生成附加耦合关系: Main Menu: Preprocessor Coupling / Ceqn Gen w/Same Nodes Procedure 1. ..... 2. ..... 3. ..... 3. 单击OK 1. 输入现存耦合设置的参考号 2. 对每个设置指定新的自由度卷标 在同一位置的节点之间自动生成耦合关系: Main Menu: Preprocessor Coupling / Ceqn Coincident Nodes Procedure 1. ..... 2. ..... 3. ..... 1. 指定自由度卷标 2. 指定节点位置的容差 3. 单击OK 在此练习中，将用耦合/约束选项在两部分间产生耦合DOF设置来模拟接触问题 在重合节点的所有节点对上建立UY耦合关系 a. 选择耦合重合的结点; b. 拾取UY. Exercise Objective 3-4 定义“约束方程” Definition 约束方程定义节点自由度之间的线性关系． 约束方程的特点： 自由度卷标的任意组合. 任意节点号. 任意实际的自由度方向―在不同的节点上ux可能不同. 例 Constant = Coef1 * DOF1 + Coef2 * DOF2 + ... Objective 3-5 约束方程的四种应用 1. 连接不同的网格 实体与实体的界面 2－D或3－D 相同或相似的单元类型 单元面在同一表面上，但结点位置不重合 2. 连接不相似的单元类型 壳与实体 垂直于壳或实体的梁 上图示意建立转动自由度和移动自由度之间的关系 3. 建立刚性区 在某些特殊情况下，全刚性区给出了约束方程的另一种应用 全刚性区和部分刚性区的约束方程都可由程序自动生成 4. 过盈装配 与接触耦合相似，但在两个界面之间允许有过盈量或穿透 典型方程: 0.01 = UX (node 51) - UX (node 251) Objective 3-6 采用四种不同的方法建立约束方程 人工建立约束方程的菜单路径： Main Menu: Preprocessor C