关于压电陶瓷迟滞特性模型的研究..ppt

智能材料与先进车辆工程研究中心 ; 发 展 史 Developoment; ; 基本特性 Basic characteristics;基本特性 Basic characteristics ; 压电陶瓷产品因其响应快，体积小，功耗低，精度高等一系列优点，越来越受到研究人员的重视。但实际应用中，压电陶瓷表现出迟滞，蠕变等非线性特性，其中迟滞特性是影响定位精度的主要因素。因此，为了补偿压电陶瓷的迟滞非线性，对迟滞特性进行精确建模显得尤为重要。;迟滞模型 Model;经典Preisach模型的一般表达式为： 式中f（t）为t时刻的迟滞输出；u（t）为t时刻的输入电压；γαβ[u(t)]为基本迟滞算子；μ(α,β)为Preisach函数，α，β分别为其上升和下降阀值。 ; Generalized Priesach Model; 小 结 Conclusion;P-I迟滞算子可以写为： 式中bi 是大于零的可调权重系数； r 是基本迟滞单元 的阀值。Pr[x]有如???图的特性。 Prandtl—Ishlinskii模型是对Preisach模型的改进，它由多个PI算子加权叠加组成，建模的计算量较大且容易产生毛刺。因为存在积分环节,因此该模型建模比较复杂,也不容易理解。 ;Maxwell model; ; ; 该模型将压电陶瓷叠堆执行器等效成一个单自由度的质量-弹簧-阻尼系统，如图左，其数学表达式为 式中m 、c和k分别为压电陶瓷叠堆执行器的质量、阻尼和刚度；x为压电陶瓷叠堆执行器的输出位移； 和 分别为输出位移对时间的一阶和二阶导数；u 为驱动电压， 为驱动电压对时间的一阶导数；h为迟滞位移； 为迟滞位移对时间的一阶导数。 ; 其 他 Others; 总 结 Conclusion; Thank You!