基于fpga与单片机的高精度电子经纬仪光电信号处理系统研制-物理电子学专业论文.docxVIP

Y Y 5 7135 7 硕士论文 基于FPGA与单片机的高精度电子经纬仪光电信号处理系统研制 摘要 本文详细叙述了电子经纬仪光电信号处理系统的工作原理、软硬件设计、 所采用的抗干扰技术及调试的全过程。根据电子经纬仪的设计要求，在已有基 本硬件框架的基础上，对硬件系统进行了完善与优化，实现光栅莫尔条纹光电 信号的采集与处理，现场可编程逻辑器件FPGA阻一种新的数字细分技术为 原理对计数脉冲做辨向和计数。并且完成了单片机的软件设计，按照算法要求 计算出符合精度的角度值进行显示，并按照操作要求进行设计以实现各种功能 及多种操作模式。在设计的过程中，对系统的软硬件采取各种抗干扰技术以去 除噪声保证精度。最后介绍系统调试过程。测试结果表明本系统达到很高的细 分精度，完全符合产品设计要求，测量精度达到2”，读数精度达到1”。 关键词：光栅辨向 细分FPGA单片机软件抗干扰 硕士论文 硕士论文 基于FPGA与单片机的高精度电子经纬仪光电信号处理系统研制 Abstract The working principle，hardware and software design，anti—jamming technology，debugging process of the electric theodolite photoelectric signal processing system are presented in detail in this thesis．Base on the elementary hardware frame that already had，the hardware system is perfected and optimized according to the theodolite’s design requirement． Acquisition and processing of the Moire Fringe grating signal are implemented．FPGA is designed to take count of the counting pulses and distinguish the direction by using a brand new digital subdivision technology Also the software system of the single—chip microcomputer is finished．The software system calculates the value of angle ground on the arithmetic and brings it to display．All the functions of keystrokes are implemented according to the requirement．Everything that can avoid interference is taken to insure the precision of the equipment．Finally the thesis introduces the process of debugging．The system has proved by the test in Bering that it does measure up to the qualification that the measuring precision of the theodolite is up to 2”and the precision of reading data reaches to 1” Key Words：Grating，Sense Finding，Subdivision，FPGA，Signal—chip Microcomputer，Anti-j amming 硕士论文 硕士论文 基于FPGA与单片机的高精度电子经纬仪光电信号处理系统研制 1绪论 经纬仪是天文测量、大地测量、工程测量和计量工作中广泛使用的精密光 学仪器。它主要应用于三角测量和精密导线测量，并可用于气象、铁路、公 路、桥梁、水利、矿山、建筑、大型机械的制造安装和计量工作中。作为计量 仪器，它主要是精密的测角仪器，又可以测量大的空间尺寸。目前世界上最大 的三坐标可以测量的空间尺寸为几米，而小小的经纬仪能测量的空间尺寸可达 几十米，只有经纬仪才称得上大的三坐标。飞机、船舶、无线电天线和人造卫 星的制造和装配过程中都要用经纬仪，火箭的发射也要用到经纬仪，随着科学 技术的不断发展，原有的光学经纬仪已经不能满足需要，经纬仪和其它光学仪 器