汉德保电机使用..docVIP

第 PAGE 2页 苏州悦控自动化科技有限公司 汉德保电机使用手册 一、在使用之前 1、开封确认 开箱拆封后，请确认 与您所购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 操作说明书是否在内？ 如有不符之处，请与订购代理店联系 一、在使用之前 2、关于驱动器 确认型号 1、步进电机驱动器的型号 2、直流无刷电机驱动器的型号 一、在使用之前 2、关于电机 确认型号 1、步进电机的型号 2、直线丝杆步进电机型号 3、直流无刷电机的型号 二、准备 系统结构 系统结构介绍 1、接口和功能介绍 ASD545E 产品接口图 控制信号接口功能描述 端子功能说明图 1.1.1、电源连接 如果你的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝（规格不得超过3Amps）以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+ 之间。将电源的正极连接到驱动器的V+，将电源的负极连接到驱动器的GND-。请注意不要接反，因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修。 电压: 斩波式驱动器（如ASD545E）工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得精确的相电流。如果要同时保证高效率的低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流x 相电阻）。如果你需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。如果使用稳压电源供电，要求ASD545E供电电压不得超过50V。如果使用非稳压电源供电，要求ASD545E电压不得超过34V。因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的1.4 倍。想要电机平稳安静的运转，选择低电压。 电流: 最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。当电机接24V电源工作时，电源输出电流是12V电源输出电流的一半。 再生放电: 当电机减速的时候，它会象发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗掉。如果你的应用中有大的负载以高速运行，相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭，多余的能量会回传给驱动器，可能会造成驱动器的损坏。为了预防这种情况，我们推荐使用RC-50再生放电钳。再生放电钳放在电源和驱动器之间。 警告：当将电机接到驱动器时，请先确认电机电源的已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 1.1.2、控制信号时序图 为保证系统响应的可靠性，我们对各控制信号作如下要求： 信号高电平时要求5V有效，低电平时要求小于0.5V有效。 ENA（使能信号）应提前DIR（方向信号）至少3μs变为高电平。 确保DIR（方向信号）领先PUL（脉冲信号）下降沿至少5μs建立。 脉冲宽度不能小于1.2μs。 脉冲低电平持续时间不能少于1.2μs。 时序图具体如下： 1.2、功能设定 ASD545E 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/ 全流。详细描述如下： 拨码设定图 1.2.1、电流设定 用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表。 1.2.2、细分设定 细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定，参见下表。 注：以上介绍参照的是ASD545E驱动器，不同型号的驱动器请根据其同款型号说明书进行设置 三、连线 连线框图 步进电机接线方式 1、连接示例 介绍驱动器输入电路的典型接法。示意图如下： 1.1、输入要求: 所有输入信号都采用高速光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V 时，可根据需要外串电阻R 进行限流 1.2、供电电源要求 ?? 电源电压切勿接反！ ?? 电源工作范围：12 ～ 48VDC；保证驱动器正常工作。 ?? 电源宜采用非稳压型直流电源，电源输出能力应大于驱动器设定电流的60％。 ?? 若使用稳压型开关电源供电，电源的输出电流范围需大于电机工作电流。 2、与电机接线 注意：当驱动器与电机采取不同接线时，电机的运行效果有很大区别。通常，驱动器的供电电压决定了电机运行的高速性能（供电电压越大，高速力矩越大，可有效避免失步），设定电流值决定了电机的输出力矩（设定电流越大，电机输出力矩越大）。但是，供电电压大时，低速运转时的振动也较大；设定电流值大时，驱动器和电机的发热都很严重。因此，在实际使用中，用户应根据自身需要，采