第六章 轮系及其设计(2)..ppt

2) 蜗轮蜗杆 左旋蜗杆 1 2 右旋蜗杆 2 1 1 3 2 3 4 4 5 　　 当轮系的输入轴线、输出轴轴线平行时，两者转向相同用“?”号表示；两者转向相反，用“?”号表示。 过轮 3. 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮或惰轮。 总结：定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1k＝ ± 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1k＝ 周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化机构 　　 转化机构的特点 　　各构件的相对运动关系不变 　　转化方法 给整个轮系加上一个公共角速度(??H) 转化 　 周转轮系传动比计算的基本思路 二?、周转轮系的传动比 H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ??H ?H ?1 ?3 ?2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 H 3 2 1 O1 O3 OH ?1H ?3H ?2H O2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 转化机构 　　 周转轮系中所有基本构件的回转轴共线，可以根据周转轮系的转化机构写出三个基本构件的角速度与其齿数之间的比值关系式。已知两个基本构件的角速度向量的大小和方向时，可以计算出第三个基本构件角速度的大小和方向。 系 杆H 中心轮3 行星轮2 中心轮1 在转化机构中的角速度 (相对于系杆的角速度) 原角速度 构件代号 周转轮系转化机构中各构件的角速度 ?1H??1??H ?2H??2??H ?3H??3??H ?HH??H??H ?1 ?3 ?2 ?H H 3 2 1 O1 O3 OH ?1H ?3H ?2H O2 求转化机构的传动比iH “?”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 周转轮系传动比计算的一般公式 中心轮1、n，系杆H 转化机构 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 　　　 (1) 　 是转化机构中1轮主动、n轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。正负号仅表明在该轮系的转化机构中，齿轮1和齿轮n的转向关系。 　　 (2)齿数比前的“?”、“?”号不仅表明在转化机构中齿轮1和齿轮n的转向关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 i 1n H 注意事项 (3)?1、 ?n 和?H是周转轮系中各基本构件的真实角速度，且为代数量。 行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮n固定，即?n?0) 差动轮系 　　?1、 ?n 和?H三者需要有两个为已知值，才能求解。 定义 　　正号机构—转化机构的齿数比符号为“?”。 　　负号机构—转化机构的齿数比符号为“?”。 常见2K?H型周转轮系负号机构 3 H 1 2 3 H 1 2 2 H 3 1 3 H 1 2 2? 常见2K?H型周转轮系负号机构 3 H 1 2 2? 3 H 1 2 2? 1 2 2? 3 H 常见2K?H型周转轮系正号机构 3 H 1 2 2? 例1 图示轮系，已知z1?100，z2?101，z2??100，z3?99，求传动比iH1。又若z3?100，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？ 　　解　该轮系为正号机构的行星轮系　 　代入各轮齿数 　　z3=100 系杆H与齿轮１转向相同 系杆H与齿轮１转向相反 iH1?10000 iH1??100 ?1H ?3H ?2H 结论 　　当各轮齿数相差很小时，周转轮系可获得很大的传动比。 　　周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关，又与各轮齿数有关。 　　周转轮系各轮的转向应通过计算确定。 注意事项： 1.应注意区分 两轮真实的传动比 转化为定轴轮系之后的传动比 2.式中的±号，表示转化轮系中1、n之间的转向。 4.计算公式只适用于1、n和H的轴线平行的场合，若均为含有 空间齿轮的周转轮系，则只能用画箭头的方法表示。 3.ωA、ωB、ωH均为代数值，在使用时要带有相应的“±”号。 例2 汽车后桥差速器，发动机通过变速箱、传动轴驱动齿轮5，与齿轮5啮合的齿轮4与系杆H固连，系杆H上装有行星轮2，它与齿轮1、3组成差动轮系，驱动汽车左、右两后轮转动。已知z1?z3及r和L，试分析两轮直行和转弯时，n1、n3和n4之间的关系。 2L 2 2 H 4 1 3 5 r P 　　解　该轮系转化机构的传动比为　 当汽车直行时，轮1和轮3所滚过的距离相同，故转速相等，即n1?n3，因此，n1?n3?nH?n4，即齿轮1、2、3及系杆H组成一个整体转动。 2 2 H 4 1 3 5 2