第11章参考手册.PDFVIP

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2019-01-13 发布于湖北
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第11章参考手册.PDF

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第11 章参考手册本章提供了μC/OS- Ⅱ的用户指南。每一个用户可以调用的内核函数都按字母顺序加以说明，包括：函数的功能描述函数原型函数名称及源代码函数使用到的常量函数参数函数返回值特殊说明和注意点 264- μC/OS-II:实时操作系统内核参考手册-265 OSInit( ) Void OSInit(void); 所属文件调用者开关量 OS_CORE.C 启动代码无 OSinit （）初始化μC/OS- Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用OSStart （）函数之前，而OSStart （）函数真正开始运行多任务。参数无返回值无注意警告 / 必须先于OSStart （）函数的调用范例： void main (void) { . . OSInit(); /* 初始化 uC/OS-II */ . . OSStart(); /*启动多任务内核 */ } 266- μC/OS-II:实时操作系统内核 OSIntEnter( ) Void OSIntEnter （void ）; 所属文件调用者开关量 OS_CORE.C 中断无 OSIntEnter （）通知μC/OS- Ⅱ一个中断处理函数正在执行，这有助于μC/OS- Ⅱ掌握中断嵌套的情况。OSIntEnter （）函数通常和OSIntExit （）函数联合使用。参数无返回值无注意警告 / 在任务级不能调用该函数。如果系统使用的处理器能够执行自动的独立执行读取-修改-写入的操作，那么就可以直接递增中断嵌套层数（OSIntNesting ），这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。范例一：（Intel 80x86 的实模式, 在大模式下编译，，real mode，large model ） ISRx PROC FAR PUSHA ; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS ; MOV AX, DGROUP ; 读入数据段 MOV DS, AX ; CALL FAR PTR _OSIntEnter ; 通知内核进入中断 . . POP DS ; 恢复中断现场参考手册-267 POP ES POPA IRET ; 中断返回 ISRx ENDP 范例二：（Intel 80x86 的实模式, 在大模式下编译，, real mode , large model ） ISRx PROC FAR PUSHA ; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS ; MOV AX, DGROUP