面向复杂城市环境的车辆r是fid融合定位技术研究-仪器仪表工程专业毕业论文.docx

优秀毕业论文 精品参考文献资料 隶南大· 隶南大·坚 硕士学位论文 面向复杂城市环境的车辆RFID融合定位 技术研究 万方数据 RESEARCH RESEARCH ON THE HYBRID POSITIONⅢG STRATERY FOR VEHICLE IN URBAN AREAS USING RFID 4 Dissertation Submitted to Southeast University For the Academic Degree of Master of Engineering BY Gao Huaikun SupervisedSupervised‘by Vice—Professor Li Xu School of Instrument ScienceEngineering Southeast University March 2015 万方数据 东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我 一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名：函出丕宣日期：趁匿墨!望： 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印 件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括 以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电 子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。 研究生签名：盐垫师签名：扭日期：丝!竺：兰：!翌一 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)可以有效的提高交通效率，缓解 日益严峻的城市交通形势，是现代城市交通发展的新方向。ITS的开发研究，基本上都离不 开车辆导航定位技术，只有在车辆准确、实时定位的前提下，有效地调度指挥车辆，才能改 善交通，保证车辆安全行驶。因此，车辆导航定位技术是ITS的核心内容，是实现道路智能 化管理的关键技术之一。 本文针对复杂城市环境，尤其是长时间遮挡环境(如高楼林立的城市峡谷、隧道等)下， GPS易失效无法对车辆可靠、连续定位的问题，研究了基于RFID(Radio Frequency Identification，RFID)的车辆定位技术，并结合相应的算法融合RFID模块与低成本的车载传 感器(轮速传感器、陀螺仪、电子罗盘)的信息，实现车辆的准确、连续定位，具体研究内 容如下： 1．搭建车载多传感器信息同步采集平台。完成采集硬件平台构建和采集软件的编写，实 现多传感器信息的同步获取。 2．采用RFID技术实现车辆初步定位。首先确定RFID读写器与标签的布局方案，接着针 对Friis射频信号空间传播模型的局限性，采用极限学习机拟合出接收信号强度和距离的关系， 最后由递归最小二乘法估算出读写器的位置，实现车辆初步定位。 3．将RFID与车载多传感器信息融合定位。针对城市车辆频繁的加减速和转向等高机动工 况，建立城市车辆高机动运动模型，在此基础上，通过交互多模型扩展卡尔曼滤波算法，将 RFID与其他车载传感器信息融合，从而进一步提高车辆初步定位的精度，实现RFID融合定 位。 4．开展实车试验并对试验结果进行处理分析。为了验证所提定位方案的可行性和效果， 分别进行了RFID接收信号强度静态采集试验，RFID初步定位试验和RFID融合定位试验。 目前本课题已经完成了上述研究内容，实车试验的结果表明，本课题提出的RFID多传 感器融合定位方案能够有效的解决复杂城市环境下车辆的可靠、连续定位问题，具有成本低， 对环境的适应力强，定位精度较高的优点。 关键词： 车辆定位射频识别技术多传感器融合城市环境交互多模型 万方数据 AbstractAbstract Abstract Abstract The Intelligent Transportation System(ITS)is capable of reducing the traffic jams in urban areas，thus the traffic conditions Can be improved effectively．Recent years，using the IT